基于滑模變結構的交流調速系統(tǒng)研究.pdf

1、電動車是21世紀清潔有效的城市交通工具。它集光、電、化各學科領域的最新技術于一體，是車輛、電力拖動、功率電子、智能控制、化學電源、計算機、新能源、新材料等工程技術中最新成果的集成產物。作為清潔、節(jié)能的新型交通工具，電動車具有無與倫比的優(yōu)勢。交流異步電機以其獨有的結構簡單、耐用、運行穩(wěn)定可靠、轉動慣量小、制造成本低、維護少且方便、能夠運用于惡劣環(huán)境等諸多優(yōu)點，被廣泛運用到工農業(yè)生產中。交流電機在電動汽車領域也有廣闊的應用前景 首先

2、，通過一系列的假設和坐標變換，得到了異步電機較簡單的數字模型，從而交流調速系統(tǒng)能夠得到近似線性化的數字模型。由于異步電機的自身參數(轉子電阻、定子電阻)和負載參數(轉動慣量等)因環(huán)境條件變化而變化，而這個近似線性化的數字模型無法準確的反應調速系統(tǒng)的瞬態(tài)過程，使得一般的線性調節(jié)規(guī)律對交流調速系統(tǒng)有著一定的局限性。已有的實驗結果表明，根據滑模變結構理論設計和實現的調節(jié)器能保證調速系統(tǒng)的魯棒性和快速性，滿足系統(tǒng)的性能指標要求。 其次，