基于滑模變結(jié)構(gòu)的異步電機高性能調(diào)速系統(tǒng)的研究.pdf

1、交流調(diào)速系統(tǒng)由于系統(tǒng)本身的非線性、結(jié)構(gòu)復(fù)雜和電機參數(shù)變換等原因,會影響系統(tǒng)的控制性能,為了克服這些影響,提高系統(tǒng)性能,采用各種智能技術(shù)的優(yōu)點互補性成為現(xiàn)在研究的熱點。把滑模變結(jié)構(gòu)控制理論在交流電機矢量控制系統(tǒng)中進行應(yīng)用是本文研究重點。論文首先闡述了交流調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展歷程及課題研究的意義,然后根據(jù)現(xiàn)在調(diào)速出現(xiàn)的一些情況引出了矢量控制基本思想。第二章首先講了電機調(diào)速的關(guān)鍵是什么,交流電機怎么樣才能獲得像直流電機那樣的控制效果,以此引出矢量控

2、制基本理論及異步電機在各個坐標系下的矢量變換,為構(gòu)建SVPWM矢量控制系統(tǒng)平臺提供了理論依據(jù)。接著研究了滑模變結(jié)構(gòu)控制的設(shè)計問題,主要是針對比較了傳統(tǒng)的PI或PID發(fā)現(xiàn)他們存在的不足而設(shè)計的,而該系統(tǒng)雖然能夠彌補上述控制器的不足但又會出現(xiàn)一些新的問題如抖振。針對存在的抖振以及如何提高系統(tǒng)的魯棒性等問題,進行了模糊滑模變結(jié)構(gòu)的設(shè)計。然后介紹了利用滑模觀測器來進行轉(zhuǎn)速的辨識的無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的實現(xiàn),同時對該觀測器的估計的轉(zhuǎn)速進行了推