基于電動汽車的異步電機高性能容錯控制系統(tǒng)研究.pdf

1、目前能源與環(huán)境問題日益嚴峻，電動汽車作為交通出行的新工具受到世界范圍內(nèi)的持續(xù)關(guān)注。相比德美日，我國電動汽車技術(shù)仍有差距，急需發(fā)展。電動汽車電驅(qū)動系統(tǒng)作為核心環(huán)節(jié)必須在可靠性上得到強有力的保證，其內(nèi)部任何一個器件的故障都可能造成安全事故，而故障與事故必將阻礙電動汽車這一新事物的推廣與市場化。容錯控制技術(shù)便是致力于解決故障問題帶來的種種不良影響，可見將容錯控制技術(shù)應(yīng)用在電動汽車電驅(qū)系統(tǒng)具有重要的現(xiàn)實意義。
　　電動汽車電驅(qū)系統(tǒng)中速度傳

2、感器由于工作環(huán)境的惡劣復(fù)雜而難免發(fā)生故障，所以針對速度傳感器失效的容錯控制不可或缺。容錯控制系統(tǒng)中故障的檢測準確性與時效性，速度估算的精確性以及算法切換的平滑穩(wěn)定性都是需要完善與改進的重要問題。本文即是基于上述問題，針對速度傳感器故障進行了容錯控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計。通過本文的研究能夠在應(yīng)對速度傳感器失效時達到故障檢測迅速、轉(zhuǎn)速估算準確、算法切換平滑的效果，提高電驅(qū)系統(tǒng)的可靠性以及電動汽車的舒適性。
　　本文首先對電動汽車的發(fā)展現(xiàn)狀

3、和趨勢進行介紹，對比相關(guān)領(lǐng)域國內(nèi)外形勢，對電動汽車電驅(qū)動技術(shù)、故障診斷方法、速度估算策略進行了簡單介紹。其次，研究了電動汽車的異步電機矢量控制，對其原理和實現(xiàn)方式進行了介紹，在此基礎(chǔ)上，介紹本文所研究的帶容錯模塊的高性能改進間接矢量控制系統(tǒng)。再次，對基于模型參考自適應(yīng)的轉(zhuǎn)速辨識算法進行研究。對現(xiàn)有的基于模型參考自適應(yīng)的轉(zhuǎn)速辨識算法進行對比分析、總結(jié)歸納。重點研究了一種新的轉(zhuǎn)速辨識算法，對其過程進行推導(dǎo)和分析，并且對該算法的參數(shù)敏感性進行