電動(dòng)汽車(chē)異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制算法的優(yōu)化研究.pdf

1、電動(dòng)汽車(chē)作為新能源汽車(chē)種類(lèi)中發(fā)展迅猛的品類(lèi)之一，其對(duì)電機(jī)的控制效果要求也越來(lái)越高，對(duì)可靠性、效率、用戶體驗(yàn)等方面也提出更為嚴(yán)格的要求，基于上述方面的需求，本文對(duì)異步電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，主要完成以下工作：
　　首先，分析異步電機(jī)的工作原理，對(duì)異步電機(jī)進(jìn)行數(shù)學(xué)的系統(tǒng)建模，根據(jù)電動(dòng)汽車(chē)對(duì)轉(zhuǎn)矩響應(yīng)速度更為嚴(yán)格的要求，以及為改善駕駛者行車(chē)體驗(yàn)，選擇直接轉(zhuǎn)矩控制作為本文的主要研究方向，進(jìn)而提出三種感應(yīng)電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制改善方案，

2、分別為傳統(tǒng)DTC扇區(qū)提升優(yōu)化、基于PI控制器的DTC優(yōu)化、預(yù)測(cè)型DTC。
　　其次，為能對(duì)整體控制達(dá)到更好的效果，定子磁鏈的準(zhǔn)確性就變得尤為突出，本文研究了多種定子磁鏈觀測(cè)技術(shù)，針對(duì)不同的環(huán)境要求下，選擇合適的定子磁鏈觀測(cè)方法。其中運(yùn)用全階磁鏈觀測(cè)器技術(shù)不僅能完成閉環(huán)的定子磁鏈觀測(cè)，也為后文的無(wú)速度傳感器的設(shè)計(jì)提供方便。
　　再次，由于工程實(shí)際成本可控制要求，需要對(duì)本系統(tǒng)運(yùn)用無(wú)速度傳感器的設(shè)計(jì)，本文提出一種簡(jiǎn)單的速度估算和以

3、MRAS為核心的速度辨識(shí)技術(shù)。兩者在不同條件下各有優(yōu)勢(shì)。為能進(jìn)一步的提升系統(tǒng)效率，提出一種通過(guò)改變定子幅值的方式來(lái)減小系統(tǒng)損耗。
　　最后，以預(yù)測(cè)型DTC控制算法為基礎(chǔ)，并增加全階磁鏈觀測(cè)器、無(wú)速度傳感器、定子磁鏈幅值最優(yōu)等方面的優(yōu)化，最終使DTC算法更為完善。
　　本文利用Matlab/simulink平臺(tái)對(duì)以上研究進(jìn)行仿真研究及論證，仿真表明，對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制的優(yōu)化效果明顯，性能得到有效提升，速度辨識(shí)效果良好。將各個(gè)系統(tǒng)進(jìn)