無軸套印系統(tǒng)建模與控制算法的研究.pdf

1、隨著電子技術(shù)和計算機的不斷發(fā)展,電子軸傳動技術(shù)日趨成熟。由于電子軸傳動技術(shù)具有許多優(yōu)良性能,使其目前正廣泛應(yīng)用于套色印刷控制系統(tǒng)。然而,仍有許多問題制約著電子軸套印系統(tǒng)性能的發(fā)展,諸如被控對象物理模型不明確,數(shù)學(xué)模型難以建立,傳統(tǒng)控制算法對復(fù)雜工況變化的適應(yīng)性差等問題亟待解決,針對這些問題的研究具有較大的工程實際應(yīng)用價值。
　　論文首先介紹了無軸套印系統(tǒng)的工作過程和同步控制策略,并分析了機組之間的張力系統(tǒng),說明了無軸套印系統(tǒng)具有多

2、輸入,強耦合的特點。接著,針對套印控制對象的數(shù)學(xué)模型難以確定這一問題,利用采樣的輸入輸出數(shù)據(jù)和matlab的系統(tǒng)辨識工具箱,辨識得出了被控對象帶有時間延遲的近似模型。然后,介紹了三種控制算法的基本原理和控制器參數(shù)的整定方法,包括傳統(tǒng)的PID控制方法、自抗擾控制方法和基于緊格式線性化的無模型自適應(yīng)控制方法,并應(yīng)用于套印控制系統(tǒng),經(jīng)過多次調(diào)試系統(tǒng)的控制器參數(shù),得到了較好的仿真結(jié)果。最后,對這三種套印控制系統(tǒng)的仿真結(jié)果進(jìn)行了對比分析,得出結(jié)論