電渣爐電極調(diào)節(jié)系統(tǒng)建模與控制.pdf

1、電極調(diào)節(jié)系統(tǒng)是電渣爐的重要環(huán)節(jié)之一。電渣重熔過程中，由于隨著熔化的進(jìn)行，電極不斷縮短而鋼錠逐漸上漲，為了保證熔速和電流穩(wěn)定在設(shè)定值需要實(shí)時(shí)的調(diào)節(jié)電極高度。同時(shí)，由于電極底部與金屬液面間的距離直接決定了渣阻的大小，為了保證輸入渣池的功率，也需要不斷調(diào)整電極的位置來穩(wěn)定熔煉電流。因而電極位置控制是重熔過程中一個(gè)重要的控制參數(shù)，也是所有電渣爐必不可少的控制環(huán)節(jié)。電極調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制的好壞將直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量。長期以來如何提高電極調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制性能

2、，一直是人們關(guān)心的問題。 本文以撫鋼3噸電渣爐改造項(xiàng)目為背景。在了解電渣爐電極調(diào)節(jié)系統(tǒng)特性的基礎(chǔ)上，建立了電渣爐電極調(diào)節(jié)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。本項(xiàng)目控制系統(tǒng)采用串級(jí)控制，內(nèi)環(huán)為電流環(huán)，外環(huán)為熔速環(huán)。針對(duì)電渣爐是一個(gè)多變量、非線性、強(qiáng)耦合、時(shí)變及隨機(jī)干擾較強(qiáng)控制系統(tǒng)，內(nèi)環(huán)采用PID控制，外環(huán)選擇了三種控制方法作比較研究。第一種是PID控制；第二種是智能PID控制；第三種是模糊控制。通過對(duì)各種控制算法進(jìn)行仿真研究顯示，模糊控制、智能PID