分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)建模與控制.pdf

1、中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)博士學(xué)位論文分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)建模與控制姓名：李旺申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：博士專業(yè)：導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制指導(dǎo)教師：王永20100501摘要III的應(yīng)用，給出了基于分?jǐn)?shù)階生成函數(shù)的辨識(shí)方法，避免了正交化過(guò)程的復(fù)雜計(jì)算。通過(guò)將待辨識(shí)參數(shù)分組，給出了一種PSO與最小二乘相結(jié)合的算法。通過(guò)數(shù)值仿真實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了方法的有效性。針對(duì)具有高度不確定性與干擾的系統(tǒng)，從工程應(yīng)用角度提出的QFT是一種基于圖形的魯棒控制器設(shè)計(jì)理論。本文第6章基于定量反饋理論，研究了

2、分?jǐn)?shù)階QFT控制器的設(shè)計(jì)方法，包括分?jǐn)?shù)階反饋控制器設(shè)計(jì)和分?jǐn)?shù)階前置濾波器設(shè)計(jì)。在分?jǐn)?shù)階反饋控制器設(shè)計(jì)中，給出了在Nichols圖上進(jìn)行分?jǐn)?shù)階反饋控制器自動(dòng)設(shè)計(jì)的方法；基于辨識(shí)的思想，提出了兩種分?jǐn)?shù)前置濾波器的設(shè)計(jì)方法：FOB(FractionalderthogonalBasis)法和FCT(FractionalComplexTerm)法。通過(guò)數(shù)值仿真，所提方法的有效性得以驗(yàn)證。關(guān)鍵詞：分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)，頻域辨識(shí)，極大似然，子空間，時(shí)滯，分?jǐn)?shù)階