MPCE實驗裝置三級液位系統(tǒng)建模與控制算法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、在實驗室不具備復現(xiàn)真實工業(yè)生產(chǎn)過程的條件下，利用具有典型對象模型的實驗裝置進行模擬仿真是一條研究將控制理論和算法轉(zhuǎn)化為應用技術(shù)的捷徑。液位是工業(yè)生產(chǎn)過程重要參數(shù)之一，以多功能過程控制實驗裝置(MPCE)為實驗平臺，靈活進行生產(chǎn)過程組態(tài)，實施各種不同的綜合方案，分別構(gòu)成一級，二級和三級液位控制系統(tǒng)。液位控制系統(tǒng)以液位為被控參數(shù)，進行系統(tǒng)建模、控制算法以及模擬仿真研究，對于控制生產(chǎn)過程中的物料平衡、維持生產(chǎn)穩(wěn)定、為工藝操作條件提供依據(jù)、為裝

2、置的安全運行提供保障具有實際意義。
　　 首先簡單介紹MPCE-1000實驗裝置結(jié)構(gòu)，說明了液位控制系統(tǒng)組成和工作原理，通過非線性實驗、離心泵實驗等了解三極液位系統(tǒng)的工作機理，根據(jù)三級液位系統(tǒng)每一級流量與液位的關(guān)系分別建立數(shù)學模型。然后，在MPCE實驗裝置上，通過控制閥門開度的變化，給液位系統(tǒng)輸入一個階躍信號，觀察液位隨之發(fā)生的變化，利用階躍響應法對模型參數(shù)進行辨識。最后，利用MATLAB軟件對建立的模型進行PID控制仿真，將仿

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