變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)抖振問(wèn)題的研究.pdf

1、該文主要針對(duì)滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng),進(jìn)行抖振消除問(wèn)題的研究工作.對(duì)于各類(lèi)非線(xiàn)性系統(tǒng),結(jié)合模糊控制、自適應(yīng)控制理論等其他方法,以及從滑模變結(jié)構(gòu)控制理論本身出發(fā),對(duì)滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的抖振問(wèn)題進(jìn)行了深入研究,并且在模糊自適應(yīng)方法、連續(xù)滑?？刂品椒?、積分滑?？刂频确矫娴玫搅讼鄳?yīng)的結(jié)果.第一,采用直接模糊自適應(yīng)滑?？刂?提出基于在線(xiàn)梯度自校正的直接模糊自適應(yīng)方法.第二,在Bartolini G和Pydynowski P.提出的連續(xù)滑?？刂品椒ㄖA(chǔ)

2、上,運(yùn)用滑模控制微分信息,構(gòu)造連續(xù)控制器,提出了更加簡(jiǎn)潔的帶有二階觀測(cè)器的連續(xù)一階、二階滑?？刂撇呗?使得在一定條件下,帶有觀測(cè)器的控制器中包含明顯積分成分,滑?？刂瞥蔀闋顟B(tài)和時(shí)間連續(xù)函數(shù).系統(tǒng)中的抖振現(xiàn)象大大減小,振動(dòng)幅值減小幾個(gè)數(shù)量級(jí).取得了較好的結(jié)果.第三,基于Utkin Vadim等提出的積分滑模面的概念,提出了一種新的積分型滑模面及其控制律綜合方法,給出了新的積分滑模控制穩(wěn)定定理,闡述了比較系統(tǒng)的積分滑?？刂坡傻脑O(shè)計(jì)方法,積分