變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)抖振問題的研究.pdf

1、該文主要針對滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng),進(jìn)行抖振消除問題的研究工作.對于各類非線性系統(tǒng),結(jié)合模糊控制、自適應(yīng)控制理論等其他方法,以及從滑模變結(jié)構(gòu)控制理論本身出發(fā),對滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的抖振問題進(jìn)行了深入研究,并且在模糊自適應(yīng)方法、連續(xù)滑?？刂品椒?、積分滑模控制等方面得到了相應(yīng)的結(jié)果.第一,采用直接模糊自適應(yīng)滑模控制,提出基于在線梯度自校正的直接模糊自適應(yīng)方法.第二,在Bartolini G和Pydynowski P.提出的連續(xù)滑?？刂品椒ㄖA(chǔ)

2、上,運(yùn)用滑?？刂莆⒎中畔?構(gòu)造連續(xù)控制器,提出了更加簡潔的帶有二階觀測器的連續(xù)一階、二階滑?？刂撇呗?使得在一定條件下,帶有觀測器的控制器中包含明顯積分成分,滑?？刂瞥蔀闋顟B(tài)和時間連續(xù)函數(shù).系統(tǒng)中的抖振現(xiàn)象大大減小,振動幅值減小幾個數(shù)量級.取得了較好的結(jié)果.第三,基于Utkin Vadim等提出的積分滑模面的概念,提出了一種新的積分型滑模面及其控制律綜合方法,給出了新的積分滑?？刂品€(wěn)定定理,闡述了比較系統(tǒng)的積分滑模控制律的設(shè)計方法,積分