偏振光定姿及其在導航中的應用.pdf

1、提高導航系統(tǒng)的自主性、可靠性和精確性是組合導航領域中的一個重要研究課題。偏振光作為新興導航方式逐漸得到重視，也正是由于它的輔助定姿能力能夠滿足一些特殊應用需要。通過導航系統(tǒng)之間的各種組合，獲得任何單獨子系統(tǒng)都無法滿足的性能指標。天空偏振光導航作為新興導航系統(tǒng)，以它的強自主性、低成本和廣闊的應用前景備受關注。本文根據(jù)天空偏振模式的特點，提出了敏感太陽矢量的偏振光定姿子系統(tǒng)，并設計偏振光輔助定姿的GPS/SINS組合導航算法。
　　論

2、文首先針對單通道檢偏算法穩(wěn)定性進行仿真分析，針對大氣環(huán)境多變性提出了穩(wěn)定性、預測性更理想的基于多通道偏振光檢測的太陽矢量敏感裝置和太陽矢量估計算法。繼而分析了太陽矢量敏感模塊自身的容錯性、容錯算法以及輔助慣導系統(tǒng)定姿時的補償方法。
　　為了提高 GPS/SINS組合導航系統(tǒng)對姿態(tài)誤差的觀測能力，本文在單通道偏振光定姿原理的基礎上，推導了太陽矢量對平臺誤差角的觀測方程，并通過聯(lián)邦卡爾曼濾波對GPS/SINS/偏振光組合導航誤差估計進