基于POL-神經(jīng)元的仿生偏振光導(dǎo)航傳感器研究.pdf

1、大氣偏振模式是地球的自然屬性之一，其在較大范圍內(nèi)很難受人為因素的干擾和破壞，特別是在弱/無衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的“特殊環(huán)境下”仍能提供導(dǎo)航信息。偏振光導(dǎo)航的研究具有重要的軍事應(yīng)用前景。本文以偏振光導(dǎo)航生物機(jī)理的研究成果為理論基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)一種基于生物POL-神經(jīng)元的偏振光導(dǎo)航傳感器，開展傳感器的性能測試研究，并將這種傳感器初步應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)器人，為偏振光導(dǎo)航系統(tǒng)的后續(xù)深入研究提供一定的借鑒。
　　 本文的主要工作如下：
　　 (1)總

2、結(jié)了國內(nèi)外在生物偏振光導(dǎo)航行為與機(jī)理方面的研究成果，分析了生物的偏振敏感生理結(jié)構(gòu)與作用機(jī)理；
　　 (2)根據(jù)生物POL-神經(jīng)元的偏振信息感知模型，實(shí)現(xiàn)了一種仿生偏振光導(dǎo)航傳感器，并進(jìn)行了傳感器誤差分析，設(shè)計(jì)了用于誤差補(bǔ)償?shù)挠布娐罚?br>　　 (3)針對所設(shè)計(jì)的偏振光導(dǎo)航傳感器，開展了不同工作條件下的性能測試實(shí)驗(yàn)，傳感器實(shí)現(xiàn)了偏振化方向角的穩(wěn)定輸出，初步驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的合理性；
　　 (4)開展了偏振光導(dǎo)航傳感器在移動(dòng)