仿生偏振光-GPS-地磁組合導航方法設計及實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、大氣自然偏振特性蘊含羅盤方位信息，利用自然偏振特性的仿生偏振光導航是一種新型自主導航方法，是弱/無衛(wèi)星環(huán)境下導航研究的一個重要嘗試。因此，仿生偏振光導航及由其構(gòu)成的組合導航技術研究，具有重要的研究意義和應用價值。
　　 本文的主要內(nèi)容如下：
　　 (1)在仿生偏振光導航研究的基礎上，設計了仿生偏振光/GPS/地磁組合導航方法。該方法基于聯(lián)合卡爾曼濾波器，根據(jù)仿生偏振光、GPS、地磁導航的特性分別設計局部濾波器，并以全局濾

2、波器進行數(shù)據(jù)最優(yōu)融合，最終獲取連續(xù)、可靠的導航信息。
　　 (2)根據(jù)仿生偏振光/GPS/地磁組合導航方法的研究，設計了一套仿生偏振光/GPS/地磁組合導航系統(tǒng)方案。該系統(tǒng)采用現(xiàn)有的PC技術、無線通信技術、嵌入式技術和傳感器技術，能夠獲取大氣偏振、GPS、地磁和里程信息，接受遠程控制并進行準確的運動，為仿生偏振光/GPS/地磁組合導航方法的研究提供了驗證的實驗平臺。
　　 (3)在研制仿生偏振光/GPS/地磁組合導航實驗

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