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文檔簡(jiǎn)介
1、起重機(jī)作為大型貨物吊運(yùn)、物流轉(zhuǎn)運(yùn)的重要載重設(shè)備,其運(yùn)輸效率直接影響工程的施工效率以及物流轉(zhuǎn)運(yùn)等行業(yè)的發(fā)展。然而,多數(shù)起重機(jī)采用鋼絲繩進(jìn)行貨物吊運(yùn)時(shí),在其啟停、上升、回轉(zhuǎn)過(guò)程中,不可避免引起懸吊物的擺動(dòng)。由于擺動(dòng)問(wèn)題導(dǎo)致起重機(jī)施工效率降低,嚴(yán)重時(shí)還會(huì)引發(fā)安全事故造成損失。本文主要針對(duì)起重機(jī)吊運(yùn)小車進(jìn)行防擺控制系統(tǒng)的研究。本文研究從實(shí)際對(duì)象出發(fā),針對(duì)當(dāng)前施工工地的現(xiàn)狀,研究一套滿足安全施工、高效運(yùn)行的起重機(jī)駕駛輔助系統(tǒng)。
本文針對(duì)
2、起重機(jī)懸吊物的擺動(dòng)問(wèn)題,研究起重機(jī)防搖擺與快速定位的解決方案。文中重點(diǎn)通過(guò)分析論證,采用Lagrange建模方法進(jìn)行起重機(jī)動(dòng)力學(xué)模型的構(gòu)建并運(yùn)用Matlab進(jìn)行仿真,詳細(xì)地闡述了本文總體方案采用的理論原理及其推導(dǎo)驗(yàn)證過(guò)程,搭建物理實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。其次,依據(jù)系統(tǒng)功能要求對(duì)關(guān)鍵傳感器和其他主要器件進(jìn)行選型分析,以飛思卡爾MC9S12系列單片機(jī)為核心完成了系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì),并分析了硬件設(shè)計(jì)過(guò)程中可能存在的各類影響因素及其應(yīng)對(duì)措施。然后結(jié)合互補(bǔ)濾波
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