基于譜估計(jì)方法的船舶縱向運(yùn)動(dòng)建模預(yù)報(bào)研究.pdf

1、在實(shí)際工程中存在著大量的非線性系統(tǒng)，所以對(duì)非線性系統(tǒng)的研究有著非常重要的意義，非線性系統(tǒng)的建模預(yù)報(bào)是其應(yīng)用的一個(gè)重要方面。船舶運(yùn)動(dòng)預(yù)報(bào)就是根據(jù)歷史數(shù)據(jù)的特點(diǎn)，估計(jì)出一段時(shí)間后的船舶運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，提前對(duì)船舶姿態(tài)做出調(diào)整，使船舶盡量保持平衡，有利于船舶的適航性和船員的適居性。 船舶減搖是船舶與海洋工程的重要課題之一。從國(guó)內(nèi)外的情況來(lái)看，減橫搖的技術(shù)已經(jīng)日趨成熟并逐步走向完善，而減縱搖的問(wèn)題還沒(méi)有得到很好的解決。如果能夠找到有效的減縱搖方

2、法，對(duì)于艦載飛機(jī)起降、船舶安全性等都是十分有意義的。 本文針對(duì)船舶縱向運(yùn)動(dòng)，對(duì)船舶運(yùn)動(dòng)建模及預(yù)報(bào)進(jìn)行研究。 首先，應(yīng)用切片理論建立了在隨機(jī)海浪作用下的船舶縱向運(yùn)動(dòng)水動(dòng)力數(shù)學(xué)模型，分析了運(yùn)動(dòng)模型的系統(tǒng)穩(wěn)定性。 應(yīng)用譜擬合方法，建立了海浪擾動(dòng)成形濾波器，對(duì)海浪擾動(dòng)力及擾動(dòng)力矩進(jìn)行了建模。將海浪擾動(dòng)成形濾波器作為船舶縱向運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的一部分，建立了船舶增廣縱向運(yùn)動(dòng)方程，求解方程產(chǎn)生了船舶縱向運(yùn)動(dòng)，分析了船舶縱向運(yùn)動(dòng)潛周期性