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1、針對(duì)大型裝備制造和大型科學(xué)工程中大空間、高精度、多信息、低成本以及高效可靠的測(cè)量需求,多種測(cè)量系統(tǒng)組合的異構(gòu)平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)化測(cè)量成為新的發(fā)展趨勢(shì)及研究熱點(diǎn)。由于缺乏系統(tǒng)、有效的理論方法指導(dǎo),特別是缺少完備的坐標(biāo)精度分析方法,導(dǎo)致異構(gòu)平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)化測(cè)量的研究和應(yīng)用受到明顯制約。
本文以大型裝備制造及大型科學(xué)工程的精密測(cè)量需求為背景,凝練異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)坐標(biāo)測(cè)量思想,深入研究其精度分析方法所面臨的問(wèn)題、研究?jī)?nèi)容及解決思路。全文以測(cè)量不確定度為線(xiàn)索,
2、重點(diǎn)對(duì)坐標(biāo)不確定度的分析與表達(dá),異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)中的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換模型、測(cè)量數(shù)據(jù)融合算法、測(cè)量精度評(píng)價(jià)及布局優(yōu)化設(shè)計(jì)展開(kāi)了深入研究,最終搭建了通用的精度分析軟件平臺(tái),結(jié)合具體工程應(yīng)用完成了相關(guān)驗(yàn)證。主要研究?jī)?nèi)容如下:
?。?)深入研究了大尺寸坐標(biāo)測(cè)量中坐標(biāo)不確定度的分析方法:歸納了大尺寸坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)中坐標(biāo)不確定度的主要來(lái)源,分析了多種坐標(biāo)不確定度表示形式及其幾何意義,驗(yàn)證了GUM法在坐標(biāo)不確定度分析中的可行性,總結(jié)出以GUM法為基本原理,以
3、坐標(biāo)協(xié)方差矩陣表示,以不確定度橢球可視化的分析策略;
(2)深入研究了異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)坐標(biāo)測(cè)量中數(shù)據(jù)融合及坐標(biāo)不確定度分析方法:建立了坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換不確定度模型,分析了其分布規(guī)律及影響因素,提出了公共點(diǎn)優(yōu)化策略,并且深入研究了異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)合平差算法,建立了異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)坐標(biāo)不確定度模型,通過(guò)具體案例驗(yàn)證了算法及模型的可行性;
?。?)深入研究了異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的布局優(yōu)化方法:分析了布局問(wèn)題的主要內(nèi)容,建立了基于網(wǎng)絡(luò)覆蓋能力、測(cè)量精度及成本的布局評(píng)
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