基于機(jī)器視覺(jué)的寬帶通訊測(cè)試板定位系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著電子科技的迅猛發(fā)展，尤其是正處在一個(gè)新的變革時(shí)期的寬帶通訊領(lǐng)域，信號(hào)頻率越來(lái)越高，這對(duì)集成度高、布線密集的通訊印刷電路板的檢測(cè)提出了更高要求。但是目前，絕大多數(shù)的寬帶通訊印刷電路板的測(cè)試工作都是通過(guò)人工在放大鏡下以肉眼去尋找測(cè)試點(diǎn)然后用探針去接觸的方式完成的。這種傳統(tǒng)的測(cè)試方式不僅效率低，人工成本高，而且長(zhǎng)時(shí)間注視著放大鏡會(huì)讓人的眼睛產(chǎn)生酸痛和眩暈，更嚴(yán)重的甚至?xí)?duì)視力帶來(lái)不可恢復(fù)的損傷。
　　針對(duì)這些問(wèn)題，本文采用機(jī)器視覺(jué)技

2、術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)寬帶通訊測(cè)試板測(cè)點(diǎn)的定位。在這過(guò)程中，針對(duì)以下幾點(diǎn)展開(kāi)研究工作：
　　1．以得到更為清晰的數(shù)字圖像為目的，根據(jù)相機(jī)的成像原理，對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)中相機(jī)的安裝方式、照明方案和圖像采集及其顯示進(jìn)行研究和分析，確定了整個(gè)視覺(jué)定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式和工作流程，并選用以Zynq-7000系列芯片為核心的ZedBoard開(kāi)發(fā)板為硬件基礎(chǔ)，并搭建了視覺(jué)定位平臺(tái)，為提取圖像特征提供必要條件。
　　2．以實(shí)現(xiàn)視覺(jué)系統(tǒng)的嵌入式軟件開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)為目的，

3、在ZedBoard開(kāi)發(fā)板的主核移植Linux操作系統(tǒng)，從核設(shè)置為裸跑，并通過(guò)SDK開(kāi)發(fā)工具完成了主核（CPU0）和從核（CPU1）的程序開(kāi)發(fā)，以及利用 MiniGUI設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了人機(jī)交互界面，實(shí)現(xiàn)了視覺(jué)定位系統(tǒng)的整個(gè)軟件的開(kāi)發(fā)。
　　3．為精確獲得寬帶通訊測(cè)試板檢測(cè)點(diǎn)位置坐標(biāo)，利用測(cè)試板上四個(gè)角的Mark點(diǎn)，以及檢測(cè)點(diǎn)對(duì) Mark點(diǎn)的相對(duì)位置關(guān)系，實(shí)現(xiàn)了定位。在圖像處理過(guò)程中，采用粗模板+精模板的方法以及旋轉(zhuǎn)卡殼算法對(duì)Mark點(diǎn)的特