基于視覺定位的電路板貼片系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著電子產(chǎn)品向著小型化、輕型化和便攜式方向發(fā)展，元件的封裝形式也在不斷變化，集成元件的引腳數(shù)增多而其腳間距變小，片式元件的尺寸變小，這些變化給電子元件的貼裝生產(chǎn)帶來了挑戰(zhàn)。作為表面貼裝技術(shù)（SMT）的關(guān)鍵設(shè)備貼片機必然向著高速、高精度、高柔性方向發(fā)展。而視覺定位技術(shù)是不可或缺的核心部分。本文在對當(dāng)今主流貼片機系統(tǒng)的做了詳細研究的基礎(chǔ)上，結(jié)合具體改造目標EQ DM40 型雕刻機，對貼裝頭的機械構(gòu)成、視覺系統(tǒng)構(gòu)成、實現(xiàn)方法、軟件開發(fā)等理論和

2、實際問題進行了深入的研究。主要研究內(nèi)容如下： （1）貼片機貼裝頭的結(jié)構(gòu)設(shè)計。采用了積木式結(jié)構(gòu)，包含升降和旋轉(zhuǎn)兩部分并對所涉及到的部件進行了選型。 （2）貼片機視覺系統(tǒng)方案。介紹了貼片機視覺的原理和實現(xiàn)形式，對貼片機視覺系統(tǒng)的硬件構(gòu)成，包括光源、照明方式、攝像機等選取方法做了探討。 （3）攝像機標定是視覺定位和檢測系統(tǒng)研究的重點之一。本文建立了攝像機成像模型，介紹了攝像機標定的基本理論和方法，通過比較各種標定方法后