針穿刺誤差預(yù)測(cè)與補(bǔ)償技術(shù)研究.pdf

1、作為一種微創(chuàng)手術(shù)，針穿刺由于具有微創(chuàng)傷、術(shù)后恢復(fù)快和并發(fā)癥少等優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于臨床實(shí)踐。在化療、外科診斷、治療和實(shí)驗(yàn)研究等方面都需要穿刺針精確到達(dá)目標(biāo)靶點(diǎn)。本文針對(duì)針穿刺實(shí)驗(yàn)的需要，對(duì)軟組織樣本進(jìn)行了制備并對(duì)其組織性能進(jìn)行測(cè)定，通過(guò)針穿刺實(shí)驗(yàn)過(guò)程對(duì)軟組織形變和穿刺針的撓曲分別進(jìn)行了研究。在軟組織制備的過(guò)程中，通過(guò)不同配比的聚乙烯醇、二甲基亞砜和去離子水，研究制備了透明度較高和豬肝力學(xué)性能較為接近的PVA水凝膠，將其視為假體組織。

2、r>　　本研究搭建了實(shí)驗(yàn)用的針穿刺平臺(tái)，穿刺實(shí)驗(yàn)的動(dòng)力裝置是由普愛(ài)納米位移技術(shù)（上海）有限公司生產(chǎn)的精密運(yùn)動(dòng)平臺(tái)提供，實(shí)驗(yàn)的圖像采集系統(tǒng)是利用相機(jī)、鏡頭和背光源等組成。并在Labview軟件下編寫了針穿刺運(yùn)動(dòng)控制程序，在C++軟件下編寫了圖像采集系統(tǒng)程序。搭建的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)能夠滿足對(duì)不同速度和位置的穿刺實(shí)驗(yàn)，圖像采集系統(tǒng)能夠清晰的采集針穿刺過(guò)程中的動(dòng)態(tài)圖片，并滿足后期圖片的處理要求。在針穿刺實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，對(duì)采集的圖形進(jìn)行形態(tài)學(xué)處理。在圖像形態(tài)