基于FOG捷聯(lián)系統(tǒng)的誤差分析與補償技術研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩80頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、本課題以自行研制的光纖陀螺儀(FOG)及其捷聯(lián)慣導系統(tǒng)(SINS)為背景，對由光纖陀螺漂移引起的捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的誤差進行了分析，并對光纖陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的標定技術、隨機誤差的測定方法、隨機誤差的時序建模及Kalman濾波技術、數(shù)字濾波技術、小波濾波技術進行了研究。 根據(jù)捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的誤差傳播特性，分析了陀螺漂移對系統(tǒng)誤差的影響。證明了陀螺漂移引起的系統(tǒng)誤差都是發(fā)散的，在一定的導航時間內(nèi)，系統(tǒng)誤差受到陀螺漂移大小的制約，陀螺的漂移越

2、大，帶來的系統(tǒng)誤差就越大。在陀螺漂移一定的時候，由陀螺的常值漂移引起的系統(tǒng)誤差大多是振蕩誤差。 標定技術主要是對SINS的慣性敏感元件一石英撓性加速度計和光纖陀螺儀的基本誤差模型參數(shù)進行確定。對加速度計和光纖陀螺儀分別建立了靜態(tài)誤差模型，然后設計了基于三軸慣導測試轉(zhuǎn)臺的速率試驗、24位置試驗、零位修正試驗來對誤差模型系數(shù)進行精確的辨識。 針對光纖陀螺的隨機誤差，從原理上分析了IEEE標準中的Allan方差法測定方法，并結

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論