基于DSP的車載光纖捷聯(lián)系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf

1、東南大學(xué)碩士學(xué)位論文基于DSP的車載光纖捷聯(lián)系統(tǒng)的研究與設(shè)計姓名：鮑峰申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制指導(dǎo)教師：吳峻20090401東南大學(xué)碩上學(xué)位論文A b s t r a c tW i t ht h ed e v e l o p m e n to f s c i e n c ea n d t e c h n o l o g y ，v e h i c l en a v i g a t i o ns y s t e mh a s

2、b e e nm o r e a n dm o r e w i d e l yu s e d ．A tp r e s e n t ，g e n e r a l m i c r o p r o c e s s o r su s e di nm o s t o f t h ed o m e s t i ci n e r t i a l n a v i g a t i o ns y s t e m a r eu n a b l et om e

3、 e tt h ed e m a n d so fs m a l ls i z e ，h i g h —p r e c i s i o na n dr e a l - t i n e i n S I N S ．I t i s n e c e s s a r yt o d e s i g nav e h i c l es t r a p d o w ns y s t e mb a s e do nan e ws t r a p d o w

4、 nn a v i g a t i o n c o m p u t e r s y s t e m ．T h e r e f o r e ，r e s e a r c h a n dd e s i g n o nv e h i c l e F O Gs t r a p d o w n s y s t e m b a s e d o n D S P a r e f o c u s e d i nt h ea r t i c l e ．T

5、h e m a i nc o n t e n t sa r e a sf o l l o w s ：1 ．P r i n c i p l e o ft h ev e h i c l eF O G s t r a p d o w n s y s t e mb a s e d o nD S P i s s t u d i e d ．S y s t e mp r o j e c to fv e h i c l eF O G s t r a p

6、 d o w ns y s t e mi s b r o u g h to u tw h i l et h ew h o l ep r o j e c ti s g i v e n ．B a s e d o nt h ei d e ao f m o d u l a rd e s i g n ，a l g o r i t h mm o d u l e s s u c ha s e r r o rc o m p e n s a t i o

7、n ，a t t i t u d es o l v i n ga n d S I N S ／O Di n t e g r a t e dn a v i g a t i o n f i l t e ra r ec o m p l e t e d ．2 ．An e w a l g o r i t h mt h a ta d d s t h e l a s tc y c l ei n f o r m a t i o nt ol o c a t

8、 i o ns o l v i n gi sg i v e n b a s e d o nt h e o p t i m i z e ds c r o l l i n g c o m p e n s a t i o n a l g o r i t h n l s ，a n d i t i s p r o v e d t o b e c o r r e c t i n t h es i m u l a t i o n ．T h ea t

9、t i t u d ea l g o r i t h mo f r o t a t i o n v e c t o ri sa n a l y z e d ，a n da n e w a l g o r i t h m o f t h er o t a t i o nv e c t o r i sg i v e n ，t h es i m u l m i o n r e s u l ts h o w s t h e a l g o r

10、i t h m sa r e c o r r e c t ．3 ．S y s t e mc a l i b r a t i o n e x p e r i m e n t a n d n o r t h —s e e k i n ge x p e r i m e n t h a v eb e e nd o n et op r o v et h a t t h e e r r o rc o m p e n s a t i o nc a n

11、i m p r o v en a v i g a t i o n p r e c i s i o na n dt h en o r t h ．s e e k i n ga l g o r i t h ma c h i e v e s t h e a n t i c i p a n t r e q u e s t s ．S i m u l a t i o n r e s u l t s u n d e rS I N S ／O D i n

12、t e g r a t e dn a v i g a t i o na n d p u r ei n e r t i a l n a v i g a t i o na r ec o m p a r e dt o s h o w t h a tt h ea l g o r i t h mi s c o r r e c t ．T h e a l g o r i t h m s o f t h ei n e r t i a l s y s t

13、 e ma r e t r a n s p l a n t e df r o mP C 一1 0 4t ot h ei n e r t i a ln a v i g a t i o nc o m p u t e r s y s t e m b a s e d o n A R M 7 a n d D S P ．K e y w o r d s ：S t r a p d o w nI n e r t i a l N a v i g a t i