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文檔簡介
1、隨著精密化技術(shù)的不斷發(fā)展,對數(shù)控齒輪機(jī)床精度的要求也愈發(fā)提高,近些年來誤差補(bǔ)償技術(shù)以其強(qiáng)大的技術(shù)生命力得以迅速發(fā)展和推廣,已成為提高機(jī)床加工精度的最主要途徑。數(shù)控機(jī)床誤差動(dòng)態(tài)綜合補(bǔ)償已列入國家科技重大專項(xiàng)“高檔數(shù)控機(jī)床與機(jī)床制造裝備”,表明我國政府對數(shù)控機(jī)床誤差補(bǔ)償技術(shù)的高度重視。因此,對數(shù)控插齒機(jī)誤差補(bǔ)償技術(shù)進(jìn)行研究具有重要的意義。
本文是以數(shù)控插齒機(jī)為研究對象,運(yùn)用多體系統(tǒng)理論和D-H齊次坐標(biāo)變換法,對其進(jìn)行了幾何誤差
2、建模、誤差補(bǔ)償解耦、誤差參數(shù)辨識(shí)及誤差補(bǔ)償策略等內(nèi)容的研究。
首先,在分析數(shù)控插齒機(jī)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,建立了其運(yùn)動(dòng)模型,推導(dǎo)出了插齒刀與工件間的轉(zhuǎn)速關(guān)系式。接著基于多體系統(tǒng)理論對數(shù)控插齒機(jī)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行了描述,對數(shù)控插齒機(jī)的基坐標(biāo)系和各局部坐標(biāo)系進(jìn)行了設(shè)定,并結(jié)合機(jī)床誤差運(yùn)動(dòng)學(xué)原理,推導(dǎo)出了用齊次變換矩陣描述的誤差模型。針對誤差補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)與誤差模型(位姿誤差)間存在的耦合關(guān)系,基于小誤差補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)假設(shè)和微分變換原理,對誤差補(bǔ)償
3、運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了解耦,獲得了影響插齒加工精度的各運(yùn)動(dòng)副的位置或方向誤差補(bǔ)償量。接著基于激光干涉儀,并結(jié)合本文所研究的數(shù)控插齒機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)(不含Y向運(yùn)動(dòng)軸),對數(shù)控插齒機(jī)平動(dòng)軸單元和回轉(zhuǎn)軸單元的幾何誤差進(jìn)行了參數(shù)辨識(shí)。最后結(jié)合本插齒系統(tǒng)的硬件平臺(tái)結(jié)構(gòu),提出了基于CNC控制器和PC機(jī)的數(shù)控插齒機(jī)幾何誤差補(bǔ)償控制策略。
本文的研究內(nèi)容是國家重大科技專項(xiàng)“標(biāo)準(zhǔn)型數(shù)控系統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)化及專用型齒輪機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的研究開發(fā)”的核心技術(shù)之一,為最終實(shí)
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