比例閥式ECHPS動力學(xué)建模與仿真.pdf

1、中、重型商用車目前普遍采用液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（簡稱為HPS），其助力特性的設(shè)計(jì)主要考慮低速時(shí)的轉(zhuǎn)向輕便性，高速時(shí)駕駛員“路感”較差。隨著中、重型商用車平均運(yùn)行速度的提高，HPS系統(tǒng)已不能滿足不同車速條件下對轉(zhuǎn)向輕便性和操縱穩(wěn)定性要求，而電動助力轉(zhuǎn)向和電動泵式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)受限于電機(jī)功率均不適用轉(zhuǎn)向阻力矩較大的中、重型商用車。本文提出一種基于電液比例閥動態(tài)調(diào)節(jié)流量的新型可變助力特性電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(簡稱為ECHPS)，主要研究ECHP

2、S系統(tǒng)的動力學(xué)建模與仿真以及系統(tǒng)的助力特性和控制策略，為商用車ECHPS研發(fā)提供理論基礎(chǔ)，本文研究內(nèi)容主要如下:
　　 在分析國內(nèi)外電控液壓助力轉(zhuǎn)向技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，結(jié)合中、重型商用車循環(huán)球式HPS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，提出了采用電液比例閥控制旁通流量的ECHPS設(shè)計(jì)方案。根據(jù)理想助力特性曲線的設(shè)計(jì)要求，設(shè)計(jì)了ECHPS拋物線型助力特性曲線，并通過擬合計(jì)算得到了全車速下的ECHPS理想的助力特性曲線。
　　 研究了ECHP

3、S系統(tǒng)的助力控制策略，根據(jù)助力特性曲線提出了不同車速下比例閥電壓的計(jì)算流程;對于危急大轉(zhuǎn)速工況，設(shè)計(jì)了一種根據(jù)車速和方向盤角速度確定比例閥電壓的附加力矩控制策略，并建立了整個(gè)ECHPS系統(tǒng)的控制流程。同時(shí)，采用模糊PID控制作為比例閥控制系統(tǒng)的控制策略。
　　 根據(jù)ECHPS系統(tǒng)的機(jī)械、液壓和電控等模塊的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分別建立了各模塊的數(shù)學(xué)模型，并建立了整車三自由度轉(zhuǎn)向動力學(xué)模型?；贛atlab/Simulink建立了ECHPS系統(tǒng)