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文檔簡介
1、微撲翼飛行器由于其在機動性、靈活性、空氣動力性能等諸多方面的優(yōu)勢成為近年來飛行器研究領域的一個重點。微撲翼飛行器的翅翼機構是微撲翼飛行器起降、轉彎等動作的執(zhí)行機構,也是飛行器升力的來源,故而對它的設計和研究在微撲翼飛行器整機的設計和研究中顯得尤為重要。
本文利用TRIZ理論研究了翅翼機構的概念設計中的一些主要問題。
論文的主要研究工作如下:
1.基于經(jīng)典升力公式,分析了微撲翼飛行器拍打過程中對于翅翼的結構和
2、運動要求,利用TRIZ理論中相應的物理矛盾求解方法得到原理解,并將原理解與自然生物原理相結合,根據(jù)組合方法規(guī)劃出了多種翅翼的運動方式,其中有不少是前所未有的運動方式。
2.根據(jù)TRIZ理論中增加不對稱性的原理,從改變翅翼性態(tài)的角度對單體翅翼的設計進行了討論;利用TRIZ理論中的分離原理和組合原理,在預先提供一個平動運動的條件下,通過兩種常用機構的組合,對于多體翅翼機構的構型進行了設計;同時對預先設定的平動運動實現(xiàn)機構也進行了設
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