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文檔簡介
1、選針器是實現(xiàn)針織機械提花編織的關(guān)鍵機構(gòu)之一,針對現(xiàn)有提花圓緯機選針器執(zhí)行動作速度慢、容易發(fā)熱、刀頭動作滯后時間一致性差,提花系統(tǒng)以單向并行總線方式實現(xiàn)控制指令下發(fā),抗干擾性差,常有錯花、工作不穩(wěn)定等問題,本文對提花編織原理、選針器工作狀態(tài)及提花控制系統(tǒng)進行了深入分析研究,提出一種通過改變半硬磁材料磁力方向來改變刀頭狀態(tài)的新型電子選針器原理性設(shè)計方案以及基于此磁保持選針器的提花控制系統(tǒng)設(shè)計方案。根據(jù)半硬磁材料磁性特點及選針器工作要求,進行
2、選針器快速換向驅(qū)動電路設(shè)計,利用嵌入式技術(shù)和現(xiàn)場總線技術(shù),根據(jù)提花控制需求和磁保持選針器控制特性要求,進行基于雙向高速串行總線結(jié)構(gòu)的圓緯機提花控制系統(tǒng)設(shè)計,本文詳細(xì)闡述了驅(qū)動電路、控制系統(tǒng)的硬、軟件開發(fā)。選針器與提花控制系統(tǒng)配合工作,長時間測試結(jié)果表明,系統(tǒng)工作穩(wěn)定,選針器高速動作正常,整體設(shè)計方案合理可行。
硬件部分主要論述了主控模塊、人機模塊、選針器驅(qū)動模塊以及系統(tǒng)電源供電模塊。其中主控模塊采用了STM32F205作為核心
3、處理器,其強大的性能保證了系統(tǒng)高效穩(wěn)定地運行。同時為了高速、可靠地傳輸數(shù)據(jù),在與主控模塊的數(shù)據(jù)交互上,人機模塊引入了基于FPGA的雙口RAM技術(shù);而在人機界面的顯示上,采用了24位的彩色接口接收器。選針器驅(qū)動模塊采用了Freescale公司生產(chǎn)的KE06作為選針器驅(qū)動控制芯片,其優(yōu)越的性能完全滿足驅(qū)動控制、數(shù)據(jù)交互與存儲、報警檢測等功能設(shè)計需求。MC34901作為CAN通訊傳輸芯片,使得選針器驅(qū)動模塊與主控模塊之間的數(shù)據(jù)通訊更為穩(wěn)定可靠
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