基于嵌入式Linux的大直徑提花圓緯機控制軟件系統(tǒng)研究與設(shè)計.pdf

1、圓緯機是一種主要的針織設(shè)備。本課題在深入研究分析大直徑提花圓緯機機械結(jié)構(gòu)和工藝特點的基礎(chǔ)上，結(jié)合團隊其他成員共同研發(fā)的圓緯機控制器硬件平臺，設(shè)計了基于嵌入式Linux的大直徑提花圓緯機控制軟件系統(tǒng)。
　　硬件平臺分為上位機（人機交互層）和下位機（實時控制層）兩部分。上位機部分采用了飛凌公司生產(chǎn)的以64位CPU S3C6410為核心的0K6410開發(fā)板。實時控制部分采用由團隊其他成員共同研發(fā)的圓緯機主控板。該主控板以STM32為核心

2、，已經(jīng)在WinCE操作系統(tǒng)下由杭州某公司經(jīng)過多年的實際使用。本課題在此硬件平臺上移植了Linux操作系統(tǒng)，研究了Linux系統(tǒng)下整體數(shù)據(jù)通信方法和編織相關(guān)算法，并在Linux下開發(fā)了雙口RAM等專用驅(qū)動程序，運用Qt4.8.5編寫了友好的人機交互界面，定制了適合大直徑提花圓緯機的基于Unux的嵌入式控制軟件系統(tǒng)，制作了用于一鍵安裝的SD卡，方便產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。該控制系統(tǒng)具備如下功能特點及優(yōu)越性:
　　(1)系統(tǒng)實用性。圓緯機控制系統(tǒng)的

3、主要控制功能全部實現(xiàn)，能夠根據(jù)提供的花型數(shù)據(jù)文件進行編織;具有USB接口，花型數(shù)據(jù)文件可直接從U盤讀入，花型高度不受儲存空間制約。具有網(wǎng)口，支持網(wǎng)絡(luò)通信，便于聯(lián)機調(diào)試。
　　(2)系統(tǒng)穩(wěn)定性。系統(tǒng)整體性能穩(wěn)定，上下位機間通信正常，連續(xù)48小時運行，沒有死機、藍屏等故障現(xiàn)象。
　　(3)系統(tǒng)安全性。圓緯機控制軟件系統(tǒng)采用完全開源的Linux3.0.1內(nèi)核，本人所編寫的軟件代碼未來也將全部開源，對客戶來說極具信息安全性。