大型養(yǎng)路機(jī)械集散式控制系統(tǒng)研究.pdf

1、鐵路是國(guó)家的重要基礎(chǔ)設(shè)施,國(guó)家的大動(dòng)脈、大眾化交通工具。在綜合交通體系中處于骨干地位,沒(méi)有鐵路的現(xiàn)代化就難以實(shí)現(xiàn)國(guó)家的現(xiàn)代化?，F(xiàn)代鐵路的基本特征是高速度、大運(yùn)量、高密度和重型軌道結(jié)構(gòu),這樣就對(duì)鐵路的養(yǎng)護(hù)提出了更高的要求。
　　 本文根據(jù)現(xiàn)有鐵路大型養(yǎng)路機(jī)械電氣控制系統(tǒng)的組成、要求和工作特點(diǎn),對(duì)鐵路大型養(yǎng)路機(jī)械的作業(yè)原理以及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行分析研究,找出現(xiàn)有大型養(yǎng)路機(jī)械計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可靠性不高的原因。在對(duì)車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和集散式控制

2、技術(shù)的發(fā)展歷程、特點(diǎn)和體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,本課題研究模塊化的集散式計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),分析了集散式計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)相對(duì)于模擬控制系統(tǒng)和集中控制系統(tǒng)的優(yōu)越性,從而決定采用集散式控制技術(shù)和CAN總線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來(lái)構(gòu)成大型養(yǎng)路機(jī)械計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),替代現(xiàn)有大型養(yǎng)路機(jī)械的微機(jī)集中控制模式。
　　 鐵路大型養(yǎng)路機(jī)械電氣系統(tǒng)通過(guò)應(yīng)用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的集散式控制系統(tǒng),一方面各個(gè)單機(jī)自成體系,獨(dú)立完成一部分工作；另一方面各臺(tái)計(jì)算機(jī)之間通過(guò)CAN