工程電機(jī)及其電控器測試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研發(fā).pdf

1、由于電動叉車電機(jī)具有低電壓大電流的特性，并且電機(jī)驅(qū)動需配備相應(yīng)的控制器，因此電機(jī)和控制器必須進(jìn)行嚴(yán)格匹配設(shè)計(jì)和調(diào)試，否則就很可能發(fā)生電控器功率管或者電機(jī)電樞線圈燒掉等安全問題，但是匹配設(shè)計(jì)有一定難度，需要通過大量的試驗(yàn)驗(yàn)證系統(tǒng)的各項(xiàng)性能。目前，國內(nèi)尚未見此類綜合型試驗(yàn)平臺。因此建立專用的試驗(yàn)平臺進(jìn)行電機(jī)和電控器的特性檢測以及參數(shù)匹配，獲取控制器與電動機(jī)的動力性能的最佳匹配，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)論證，對主機(jī)廠至關(guān)重要。
　　 本文研究

2、的課題是結(jié)合廈門廈工機(jī)械股份有限公司研制的“電機(jī)及其電控測試系統(tǒng)”，以適用于1t～5t系列電瓶叉車用交直流電機(jī)與控制器為研究對象，設(shè)計(jì)開發(fā)多通道同步數(shù)據(jù)采集與自動控制的測試系統(tǒng)。本文主要開展的研究包括：
　　 首先，針對測試要求，選擇合理方案，完成電機(jī)硬件測試平臺中系統(tǒng)傳動結(jié)構(gòu)、動力源、加載源和測控系統(tǒng)四大部分的搭建，著重解決叉車牽引電機(jī)所需的低電壓大電流的程控驅(qū)動系統(tǒng)和試驗(yàn)?zāi)M所需的加載系統(tǒng)。
　　 其次，建立直流電動

3、機(jī)和交流電動機(jī)相關(guān)特性方程，分析驅(qū)動電源的控制模式，并為驗(yàn)證性試驗(yàn)和數(shù)據(jù)分析提供理論依據(jù)。依據(jù)傳動方程和交流電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型，分析試驗(yàn)平臺的穩(wěn)定性和測功機(jī)的控制方法。構(gòu)建測試系統(tǒng)，設(shè)計(jì)模擬加速器，編寫系統(tǒng)測控程序，完成數(shù)據(jù)測量與處理和報(bào)告輸出，實(shí)現(xiàn)不同型號品牌的交流和直流電動機(jī)穩(wěn)態(tài)性能、動態(tài)性能的測試。
　　 最后，建立叉車的簡易電氣系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)直流電動機(jī)和交流電動機(jī)的獨(dú)立測試以及電控器控制下的系統(tǒng)各項(xiàng)參