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文檔簡介
1、本課題來自我校承擔研制的總裝備部“‘天河網(wǎng)’組合導(dǎo)航系統(tǒng)演示驗證”的子項目“‘天河網(wǎng)’時間系統(tǒng)”。
時間尺度的建立就是根據(jù)原子鐘組比對的數(shù)據(jù),用統(tǒng)計的方法計算出平均時間尺度,其目的是使綜合時間尺度的噪聲最小。小波分解原子時這種方法能提取各個原子鐘的共同特性,多分辨率的綜合時間尺度的平穩(wěn)性在實際工程應(yīng)用中已顯示出優(yōu)越性。
為了解釋多分辨率綜合原子時的特性,本文對小波分解原子時算法進行系統(tǒng)地分析,主要包括:
(
2、1)介紹了小波原子時算法。利用不同尺度的小波變換系數(shù)的小波方差進行加權(quán)平均,這樣既考慮了不同原子鐘在穩(wěn)定性方面的差異,又顧及同一臺原子鐘在不同小波尺度的變化特性,使綜合的時間尺度的所有噪聲都達到最小。
(2)提出基于小波分析的傳遞函數(shù)的概念。這個概念是從基于原子鐘鐘差數(shù)據(jù)的小波分析、基于小波分解原子時子模型的理論分析而引出的,根據(jù)小波變換的特點可以拓寬到基于該定義的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與系統(tǒng)的小波傳遞函數(shù),以及運用梅遜公式來求系統(tǒng)的小
3、波傳遞函數(shù),從而進一步認識小波分解算子時算法。
(3)基于小波分析的原子時算法的過程辨識。MIMO過程辨識問題利SISO過程一樣,也是利用輸入輸出數(shù)據(jù)在一定準則意義下尋找與過程等價的數(shù)學(xué)模型。取六個鐘差數(shù)據(jù)ui(k)(i=1,2…6)作為輸入,歸算后的小波分解原子時結(jié)果y(k)作為輸出,w(k)為測量噪聲,z(k)為小波分解原子時數(shù)據(jù)測量值,利用數(shù)據(jù)序列,極小化準則函數(shù),得出參數(shù)估計值,找出與過程等價的數(shù)學(xué)模型,為以后用等價模
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