基于ASAP標準的標定系統(tǒng)下位機與A2L文件研究與實現(xiàn).pdf

1、隨著汽車工業(yè)的飛速發(fā)展，汽車尾氣帶來的環(huán)境污染越發(fā)嚴峻，電子控制技術應運而生。電子控制單元（Electric Control Unit，ECU）是汽車必不可少的部分，ECU在既定軟硬件基礎上所發(fā)揮的最大性能直接由標定系統(tǒng)決定。隨著國內(nèi)外標定系統(tǒng)的日益發(fā)展，在傳統(tǒng)ECU開發(fā)過程中，面對動輒上千萬的代碼，手寫代碼的弊端已不能適應時代潮流，設計一款遵循國際標準的通用型標定系統(tǒng)迫在眉睫。國外工程師已經(jīng)能夠通過Matlab/Simulink開發(fā)工

2、具搭建仿真模型，實現(xiàn)代碼自動生成，然而國內(nèi)在這方面的研究與國外仍然有很大的差距。本文設計了一款基于國際ASAP標準的標定系統(tǒng)下位機，深入研究A2L文件，實現(xiàn)了通過Matlab自動生成驅(qū)動代碼和A2L文件的功能。本文主要研究工作如下：
　　（1）分析ASAP1國際標準，在深入理解CCP協(xié)議通信機制的基礎上，開發(fā)了底層ECU驅(qū)動程序，主要包括CAN驅(qū)動程序、CCP驅(qū)動程序，同時還利用Altium Designer完成標定系統(tǒng)底層ECU

3、原理圖的設計，包括ECU最小系統(tǒng)的設計、電源模塊的設計、CAN收發(fā)模塊的設計，并且制作PCB印刷板，完成整個下位機軟硬件的開發(fā)。
　?。?）分析ASAP2國際標準，在深入理解Windows消息響應機制的前提下，設計一款基于MFC開源框架的可視化界面的A2L文件生成軟件以及A2L文件解析軟件，以解決國內(nèi)A2L文件編輯器嚴重缺乏的狀況。其中，A2L文件生成器主要包括文件預處理模塊、IF_DATA模塊、設備參數(shù)模塊、變量屬性模塊、轉(zhuǎn)換方

4、法模塊。同時為了A2L文件能夠與ECU內(nèi)部數(shù)據(jù)自動關聯(lián)，還設計了A2L文件生成器能夠自動解析并導入MAP文件的功能。
　?。?）通過研究分析Simulink的自動代碼生成技術，搭建了一套能夠自動生成底層驅(qū)動C代碼和A2L文件的標定系統(tǒng)下位機仿真模型。通過一鍵式全自動代碼生成的方式，生成可執(zhí)行代碼文件，使模型軟件到ECU的復雜過程可以輕松實現(xiàn)。
　　在完成整個設計后，本文利用INCA上位機標定軟件對所開發(fā)的標定系統(tǒng)下位機軟硬件