基于ASAP標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)定系統(tǒng)下位機(jī)與A2L文件研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著汽車工業(yè)的飛速發(fā)展，汽車尾氣帶來(lái)的環(huán)境污染越發(fā)嚴(yán)峻，電子控制技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。電子控制單元（Electric Control Unit，ECU）是汽車必不可少的部分，ECU在既定軟硬件基礎(chǔ)上所發(fā)揮的最大性能直接由標(biāo)定系統(tǒng)決定。隨著國(guó)內(nèi)外標(biāo)定系統(tǒng)的日益發(fā)展，在傳統(tǒng)ECU開(kāi)發(fā)過(guò)程中，面對(duì)動(dòng)輒上千萬(wàn)的代碼，手寫(xiě)代碼的弊端已不能適應(yīng)時(shí)代潮流，設(shè)計(jì)一款遵循國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的通用型標(biāo)定系統(tǒng)迫在眉睫。國(guó)外工程師已經(jīng)能夠通過(guò)Matlab/Simulink開(kāi)發(fā)工

2、具搭建仿真模型，實(shí)現(xiàn)代碼自動(dòng)生成，然而國(guó)內(nèi)在這方面的研究與國(guó)外仍然有很大的差距。本文設(shè)計(jì)了一款基于國(guó)際ASAP標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)定系統(tǒng)下位機(jī)，深入研究A2L文件，實(shí)現(xiàn)了通過(guò)Matlab自動(dòng)生成驅(qū)動(dòng)代碼和A2L文件的功能。本文主要研究工作如下：
　?。?）分析ASAP1國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，在深入理解CCP協(xié)議通信機(jī)制的基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)了底層ECU驅(qū)動(dòng)程序，主要包括CAN驅(qū)動(dòng)程序、CCP驅(qū)動(dòng)程序，同時(shí)還利用Altium Designer完成標(biāo)定系統(tǒng)底層ECU

3、原理圖的設(shè)計(jì)，包括ECU最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、電源模塊的設(shè)計(jì)、CAN收發(fā)模塊的設(shè)計(jì)，并且制作PCB印刷板，完成整個(gè)下位機(jī)軟硬件的開(kāi)發(fā)。
　　（2）分析ASAP2國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，在深入理解Windows消息響應(yīng)機(jī)制的前提下，設(shè)計(jì)一款基于MFC開(kāi)源框架的可視化界面的A2L文件生成軟件以及A2L文件解析軟件，以解決國(guó)內(nèi)A2L文件編輯器嚴(yán)重缺乏的狀況。其中，A2L文件生成器主要包括文件預(yù)處理模塊、IF_DATA模塊、設(shè)備參數(shù)模塊、變量屬性模塊、轉(zhuǎn)換方

4、法模塊。同時(shí)為了A2L文件能夠與ECU內(nèi)部數(shù)據(jù)自動(dòng)關(guān)聯(lián)，還設(shè)計(jì)了A2L文件生成器能夠自動(dòng)解析并導(dǎo)入MAP文件的功能。
　　（3）通過(guò)研究分析Simulink的自動(dòng)代碼生成技術(shù)，搭建了一套能夠自動(dòng)生成底層驅(qū)動(dòng)C代碼和A2L文件的標(biāo)定系統(tǒng)下位機(jī)仿真模型。通過(guò)一鍵式全自動(dòng)代碼生成的方式，生成可執(zhí)行代碼文件，使模型軟件到ECU的復(fù)雜過(guò)程可以輕松實(shí)現(xiàn)。
　　在完成整個(gè)設(shè)計(jì)后，本文利用INCA上位機(jī)標(biāo)定軟件對(duì)所開(kāi)發(fā)的標(biāo)定系統(tǒng)下位機(jī)軟硬件