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文檔簡介
1、中圖分類號：V262.4論文編號：102870517S176學(xué)科分類號：082503碩士學(xué)位論文輕型自主移動機器人制孔系統(tǒng)任務(wù)規(guī)劃與自適應(yīng)控制技術(shù)研究生姓名吳朋學(xué)科、專業(yè)航空宇航制造工程研究方向數(shù)字化設(shè)計與制造指導(dǎo)教師廖文和教授田威教授南京航空航天大學(xué)研究生院機電學(xué)院二О一七年三月NanjingUniversityofAeronauticsAstronauticsTheGraduateSchoolCollegeofMechanicalE
2、lectricalEngineeringTaskPlanningAdaptiveControlTechnologyfLightweightAutonomousMobileRobotDrillingSystemAThesisinAeronauticalAstronauticalManufacturingEngineeringbyWuPengAdvisedbyProfess.LiaoWenHeProfess.TianWeiSubmitted
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