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文檔簡介
1、近年來,頻響函數(shù)(Frequency Response Function,簡稱FRF)驅(qū)動的有限元模型修正方法得到了廣泛的關(guān)注,然而現(xiàn)有的研究大多局限于確定性范疇,無法考慮多源不確定性因素的影響,致使其適用范圍受到限制,魯棒性受到影響。本文在國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目“頻響函數(shù)概率模型驅(qū)動的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)識別不確定性量化與傳播機(jī)理研究”(編號:51778203)等課題的資助下,對基于頻響函數(shù)的結(jié)構(gòu)有限元模型修正的不確定性量化方法進(jìn)行了研究。論文
2、基于頻率響應(yīng)函數(shù)的概率模型,提出了頻響函數(shù)驅(qū)動的結(jié)構(gòu)有限元模型修正貝葉斯方法,并采用漸進(jìn)馬爾科夫蒙特卡洛算法(TMCMC)進(jìn)行求解待修正參數(shù)的最優(yōu)解及后驗(yàn)概率密度函數(shù)。針對貝葉斯模型修正求解過程中存在計(jì)算耗費(fèi)大和收斂困難等問題,本文融合了向量化運(yùn)算和并行計(jì)算的思路,提出了快速數(shù)值算法,有效地提高了計(jì)算效率。論文的主要研究工作和結(jié)論包括:
1.基于頻率響應(yīng)函數(shù)的解析概率模型,將含有待修正參數(shù)的頻響函數(shù)理論模型與實(shí)測頻響函數(shù)值之間
3、建立統(tǒng)計(jì)關(guān)系,形成了結(jié)構(gòu)待修正參數(shù)的極大似然函數(shù)。利用待修正參數(shù)的先驗(yàn)分布和極大似然函數(shù),基于貝葉斯系統(tǒng)識別的框架,推導(dǎo)出了貝葉斯模型修正的目標(biāo)函數(shù)。該目標(biāo)函數(shù)將隨機(jī)模型修正問題轉(zhuǎn)化為一個(gè)優(yōu)化問題,采用TMCMC抽樣算法優(yōu)化該目標(biāo)函數(shù),可以得到各修正參數(shù)的最優(yōu)值并量化參數(shù)的不確定性。
2.采用TMCMC抽樣方法進(jìn)行數(shù)值求解需要反復(fù)調(diào)用目標(biāo)函數(shù),而目標(biāo)函數(shù)的每一次運(yùn)算皆需要循環(huán)計(jì)算不同頻率點(diǎn)和不同測試自由度對應(yīng)的似然函數(shù),構(gòu)成了
4、多重嵌套循環(huán),導(dǎo)致計(jì)算量隨著選取頻帶內(nèi)數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)和測試自由度數(shù)的增加呈現(xiàn)爆炸式增長。為了解決目標(biāo)函數(shù)嵌套循環(huán)帶來的計(jì)算瓶頸,本文引入了向量化運(yùn)算的手段,推導(dǎo)出了目標(biāo)函數(shù)的向量化解析表達(dá)式,避免了計(jì)算過程的循環(huán)操作,減少了反復(fù)調(diào)用目標(biāo)函數(shù)帶來的巨大計(jì)算耗費(fèi)。
3.采用TMCMC進(jìn)行數(shù)值求解的另外一個(gè)問題是隨機(jī)抽樣階段和抽樣數(shù)目過大會制約計(jì)算效率。為了解決隨機(jī)抽樣數(shù)目帶來的計(jì)算效率問題,本文提出了TMCMC并行算法實(shí)現(xiàn)了隨機(jī)抽樣過程
5、的并行運(yùn)算。TMCMC并行算法利用分布式并行運(yùn)算的優(yōu)勢,有效采用“分而治之”的策略,充分發(fā)揮計(jì)算機(jī)各計(jì)算核心同步處理多組隨機(jī)樣本對應(yīng)的計(jì)算任務(wù)的能力,實(shí)現(xiàn)問題的協(xié)同求解,有效地改進(jìn)了TMCMC的計(jì)算效率。
4.通過數(shù)值模擬和簡支梁動力測試數(shù)據(jù)驗(yàn)證了本文所提方法的準(zhǔn)確性和有效性。研究結(jié)果表明,與傳統(tǒng)的基于頻響函數(shù)的最小二乘方法相比,該方法能夠得到更好的修正結(jié)果并實(shí)現(xiàn)修正參數(shù)的不確定性量化。本文提出的快速數(shù)值解方法在保證修正精度的
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