基于徑向基函數(shù)(RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑模變結(jié)構(gòu)厚度控制.pdf

1、熱連軋帶鋼是鋼鐵產(chǎn)業(yè)最重要的鋼材產(chǎn)品之一，其擁有生產(chǎn)速度快、實(shí)用價(jià)值高等特點(diǎn)，熱連軋帶鋼的品質(zhì)、生產(chǎn)技術(shù)代表了一個(gè)國家的鋼鐵產(chǎn)業(yè)水平。經(jīng)過多年的發(fā)展，以傳統(tǒng)控制理論為依據(jù)的生產(chǎn)線難以滿足隨著科技發(fā)展而對產(chǎn)品品質(zhì)要求更高的市場，一些難點(diǎn)無法得到處理方法，新的控制理論和方法應(yīng)運(yùn)而生，以此來彌補(bǔ)傳統(tǒng)控制方法的不足，滿足市場的需要。
　　針對以上問題，提出了一種基于改進(jìn)粒子群算法優(yōu)化RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的滑模變結(jié)構(gòu)控制算法。首先，通過對粒子群算

2、法進(jìn)行優(yōu)化，動(dòng)態(tài)改變其慣性權(quán)重，使粒子在尋優(yōu)過程中不易達(dá)到局部最優(yōu)值，加強(qiáng)了粒子搜索效率，通過測試函數(shù)證明了此改進(jìn)的有效性；其次，使用改進(jìn)后粒子群算法對RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)及參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)，建立一個(gè)功能更為強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)模型，通過仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了網(wǎng)絡(luò)具有更好的擬合性能；最后，以滑模變結(jié)構(gòu)等效控制方法為基礎(chǔ)，將IPSO-RBF網(wǎng)絡(luò)作為控制律的一部分來辨識非線性問題，通過仿真驗(yàn)證了該方法可以有效的減小抖振，辨識并消除外界干擾項(xiàng)，最終形成一個(gè)基

3、于IPSO-RBF等效控制的離散滑?？刂品椒?。
　　針對帶鋼厚度控制系統(tǒng)，這里研究的主要對象是其中的一個(gè)重要的子系統(tǒng)——活套系統(tǒng)，活套系統(tǒng)的控制水平會直接影響厚度控制的優(yōu)劣。針對活套系統(tǒng)中的高度和張力控制存在耦合關(guān)系，利用IPSO-RBF等效控制的離散滑模控制方法對這一多變量耦合系統(tǒng)進(jìn)行解耦控制，實(shí)驗(yàn)結(jié)果說明了此方法可以解除耦合關(guān)系。解耦后的活套系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了高度控制和張力控制互相不受干擾，提高了系統(tǒng)的控制精準(zhǔn)度，從而提高實(shí)際軋制中對