面向運行控制系統(tǒng)測試的高速磁浮牽引控制仿真系統(tǒng)研究.pdf

1、懸浮導(dǎo)向控制、牽引控制及運行控制等系統(tǒng)是支撐高速磁浮交通系統(tǒng)的三大核心子系統(tǒng)。運行控制系統(tǒng)是保障高速磁浮列車安全運行的關(guān)鍵子系統(tǒng)，在運行控制系統(tǒng)的研制過程中，基于仿真測試環(huán)境對其功能及性能進(jìn)行長時間的測試是必要的階段。牽引控制系統(tǒng)與運行控制系統(tǒng)緊密耦合，因此，搭建面向運行控制系統(tǒng)全功能測試的高速磁浮牽引控制仿真系統(tǒng)具有重要意義。
　　本文首先分析了高速磁浮交通系統(tǒng)運行機(jī)理，在此基礎(chǔ)上，根據(jù)運行控制系統(tǒng)的功能測試需求，完成了高速磁浮

2、牽引控制仿真系統(tǒng)的總體方案設(shè)計。其次，建立了系統(tǒng)中各功能單元的數(shù)學(xué)模型，設(shè)計了直線同步電機(jī)速度控制器，在此基礎(chǔ)上，搭建了單分區(qū)牽引控制仿真系統(tǒng)。最后，對牽引控制仿真系統(tǒng)的主要功能進(jìn)行了測試，驗證了其有效性。論文的主要工作如下:
　　首先，分析了高速磁浮交通系統(tǒng)組成及其運行機(jī)理，并著重分析了牽引系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)及其與運行控制系統(tǒng)的接口關(guān)系，在此基礎(chǔ)上，完成了面向運行控制系統(tǒng)測試的牽引控制仿真系統(tǒng)的總體方案設(shè)計。
　　其次，建立了直

3、線同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型和列車運行阻力模型?；赟imulink實現(xiàn)了逆變器的空間矢量脈沖寬度調(diào)制控制方法，并基于模型算法控制理論完成了長定子直線同步電機(jī)的速度控制器設(shè)計，在此基礎(chǔ)上，搭建了單分區(qū)牽引控制仿真系統(tǒng)。
　　然后，針對高速磁浮列車同步直線牽引的多定子段接續(xù)控制特點，分析了列車運行過程中的定子段切換時序及控制方法，在此基礎(chǔ)上，給出了一種與速度有關(guān)的切換控制策略。
　　最后，在多種運行工況下，對牽引控制仿真系統(tǒng)進(jìn)行了測試，