BDS定位性能優(yōu)化及多路徑效應(yīng)研究.pdf

1、GNSS對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)及國(guó)防安全等諸多方面有重大作用，不斷完善和發(fā)展 BDS系統(tǒng)對(duì)于增強(qiáng)我國(guó)綜合國(guó)力、增強(qiáng)維護(hù)國(guó)家權(quán)益的能力意義重大。目前BDS有14顆衛(wèi)星在軌工作，隨著BDS星座逐步完善，在軌服務(wù)的衛(wèi)星最終將達(dá)到35顆，屆時(shí)國(guó)內(nèi)用戶可接收到20顆以上的BDS可見衛(wèi)星，多系統(tǒng)組合定位則可接收到40顆甚至50顆以上的可見衛(wèi)星。定位衛(wèi)星數(shù)量的增多使得接收機(jī)的數(shù)據(jù)處理量和計(jì)算復(fù)雜度成倍地增加，這無疑提高了對(duì)接收機(jī)處理器等的硬件要求，大大提高了接收

2、機(jī)成本。
　　針對(duì)這一問題，本文開展了GNSS選星算法研究，旨在通過對(duì)選星算法的優(yōu)化，在滿足定位精度的條件下，降低選星計(jì)算的復(fù)雜度，減少定位星數(shù)量，從而降低接收機(jī)數(shù)據(jù)處理量。鑒于多路徑效應(yīng)在高精度定位中的特殊性，本文同時(shí)對(duì)多路徑效應(yīng)進(jìn)行了一定的研究。本文主要工作如下：
　　1.對(duì)BDS單系統(tǒng)定位，提出一種BDS快速選星的優(yōu)化算法，同傳統(tǒng)的最小GDOP選星算法相比，降低了選星計(jì)算復(fù)雜度，并且85%歷元時(shí)刻的GDOP差值在0.4

3、以內(nèi)，滿足定位精度的基本要求，該優(yōu)化選星算法有效平衡了復(fù)雜度和定位精度。
　　2.對(duì) BDS/GPS組合定位，提出基于行列式的 BDS/GPS組合選星算法，與最小GDOP選星算法相比，選星的計(jì)算復(fù)雜度明顯降低，隨著定位星的增多 GDOP越接近最佳，該算法能夠以增加定位星數(shù)量來實(shí)現(xiàn)不同的定位要求，在復(fù)雜度與定位精度間取得了平衡，是一種適合多系統(tǒng)定位的有效選星算法。
　　3.分析了多路徑效應(yīng)的幅度和頻率特性，提出一種改進(jìn)型Von