基于Pandaboard的圖像采集、展開、顯示與編碼壓縮研究.pdf

1、隨著數(shù)字圖像處理和嵌入式技術(shù)的不斷發(fā)展，加之工程實(shí)踐中的應(yīng)用需求，全景成像技術(shù)得到了越來越多的關(guān)注，被廣泛應(yīng)用于地址勘探以及管道內(nèi)壁質(zhì)量檢測(cè)等，然而目前已有的全景成像方法存在體積大、攜帶不便，設(shè)備成本較高，圖像采集過程繁瑣等缺陷。
　　本文在傳統(tǒng)全景成像理論的基礎(chǔ)上，提出了一種基于截頭錐面反射鏡的嵌入式全孔壁成像設(shè)計(jì)方法，這種方式具有操作簡(jiǎn)單，攜帶方便，并且能夠?qū)Σ杉降膱D像實(shí)時(shí)展開、顯示等優(yōu)點(diǎn)，能夠更好的適應(yīng)實(shí)際的工程實(shí)踐，提高

2、工作效率。
　　本文分四個(gè)部分闡述了課題的研究?jī)?nèi)容。首先介紹了課題的研究意義與背景，同時(shí)對(duì)數(shù)字圖像處理和嵌入式技術(shù)的發(fā)展情況作了簡(jiǎn)要描述；然后，介紹系統(tǒng)的硬件組成，對(duì)系統(tǒng)的嵌入式開發(fā)平臺(tái)進(jìn)行搭建；接著，通過傳統(tǒng)成像原理的介紹，設(shè)計(jì)了本文中的全景環(huán)形成像系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)孔壁圖像信息的采集；最后，詳述系統(tǒng)軟件部分的實(shí)現(xiàn)，由于需要對(duì)采集到的環(huán)形圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)展開、顯示與編碼壓縮，所以系統(tǒng)使用了多線程編程，主要由圖像數(shù)據(jù)采集線程，圖像數(shù)據(jù)傳輸

3、線程，原始圖像展開與顯示線程，原始圖像編碼壓縮線程四個(gè)部分組成，圖像數(shù)據(jù)采集線程調(diào)用V4L2通過攝像頭采集原始圖像數(shù)據(jù)，采集到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)入緩沖隊(duì)列，圖像數(shù)據(jù)傳輸隊(duì)列做出隊(duì)列操作，分別將數(shù)據(jù)發(fā)送給原始圖像展開、顯示線程和原始圖像編碼線程，這兩個(gè)線程獲得圖像數(shù)據(jù)后分別做相應(yīng)的處理，完成圖像的實(shí)時(shí)展開、顯示以及原始圖像的編碼壓縮存儲(chǔ)。
　　本文最后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試，說明了系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)全孔壁圖像數(shù)據(jù)的采集，并能夠?qū)Σ杉降膱D像進(jìn)行實(shí)時(shí)