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文檔簡介
1、時間編碼結(jié)構(gòu)光三維測量技術(shù)在視覺三維非接觸測量領(lǐng)域具有較廣闊的發(fā)展前景,可應(yīng)用于醫(yī)療、工業(yè)和考古等行業(yè),而多周期模擬編碼結(jié)構(gòu)光具有高分辨率,高采樣密度和測量速度較快等點,但多周期模擬編碼結(jié)構(gòu)光需要進行相位展開,針對此問題,本文設(shè)計了一種基于雙頻模擬編碼結(jié)構(gòu)光的相位展開方法,實現(xiàn)對多周期模擬編碼結(jié)構(gòu)光準(zhǔn)確的相位展開。
首先,本文闡述了所設(shè)計的基于雙頻模擬編碼光的相位展開方法的原理,并通過數(shù)學(xué)推導(dǎo)得到所設(shè)計相位展開方法的理論數(shù)學(xué)模
2、型及相位展開公式;此外,針對實際應(yīng)用環(huán)境,本文對所設(shè)計的相位展開方法進行了誤差分析,給出了該方法在實際應(yīng)用中的容錯范圍;針對應(yīng)用本文所設(shè)計相位展開方法時模擬編碼結(jié)構(gòu)光周期的選取,本文進行了理論分析,給出了所適用的模擬編碼結(jié)構(gòu)光的周期范圍。
其次,本文對多周期模擬編碼結(jié)構(gòu)光的兩種編解碼方法:相移法和強度比法的原理進行了研究,并對兩種編解碼方法的具體應(yīng)用:余弦相移法和梯形相移強度比法進行了研究;針對兩種多周期模擬編碼結(jié)構(gòu)光不,本文
3、設(shè)計模擬仿真實驗,利用本文所設(shè)計的相位展開方法,分別對兩種多周期模擬編碼結(jié)構(gòu)光進行相位展開仿真實驗,驗證了本文所設(shè)計相位展開方法的普遍性和適用性。
最后,本文設(shè)計構(gòu)建了結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng),針對本文所設(shè)計的相位展開方法進行實驗室環(huán)境下的實際實驗;首先,完成了對三維測量系統(tǒng)中攝像機和投影機的標(biāo)定;其次,針對標(biāo)準(zhǔn)平面,分別在15個不同位置,利用多周期余弦相移法進行測量,并分別利用傳統(tǒng)的雙頻外差法和本文所設(shè)計的相位展開方法進行相位展開
4、,實驗結(jié)果顯示,利用雙頻外差法所獲得的測量結(jié)果在15個位置的平均均方根誤差為1.08mm,而利用本文所提的相位展開方法所獲得的測量結(jié)果在15個位置的平均均方根誤差為0.62mm,驗證了本文所設(shè)計相位展開方法具有更高的準(zhǔn)確性;此外,針對標(biāo)準(zhǔn)形狀、復(fù)雜曲面,利用本文所設(shè)計相位展開方法進行了三維重構(gòu)實驗,重構(gòu)結(jié)果逼真,重構(gòu)表面光滑細(xì)膩,細(xì)節(jié)清晰,驗證了本文所設(shè)計相位展開方法對標(biāo)準(zhǔn)形狀以及復(fù)雜曲面的適用性;最后,針對實際應(yīng)用,本文對陶瓷盤以及人
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