雙盤異步磁力耦合器調(diào)速裝置及其控制系統(tǒng)研究.pdf

1、雙盤異步磁力耦合器是一種以電磁感應(yīng)原理為基礎(chǔ)的新型永磁傳動(dòng)裝置，不僅具有柔性啟動(dòng)、無(wú)摩擦和對(duì)中性要求低等優(yōu)點(diǎn)，更重要的是它可以根據(jù)實(shí)際工況條件調(diào)節(jié)永磁體盤與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子盤之間的氣隙進(jìn)而達(dá)到所需的輸出轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩，因此其調(diào)速裝置在整個(gè)磁力耦合器傳動(dòng)過(guò)程中起到尤為重要的作用。
　　本文介紹了磁力耦合器的研究現(xiàn)狀及意義，分析了調(diào)速裝置對(duì)磁力耦合器調(diào)速的重要性，通過(guò)與傳統(tǒng)的磁力耦合器調(diào)速機(jī)構(gòu)進(jìn)行對(duì)比，提出了更具優(yōu)勢(shì)的雙盤異步磁力耦合器連桿調(diào)速裝

2、置。
　　以雙盤異步磁力耦合器的基本結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，詳細(xì)闡述了其工作原理和調(diào)速機(jī)理;基于平面連桿機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)出一種新型雙盤磁力耦合器調(diào)速裝置，磁力耦合器調(diào)速裝置的運(yùn)動(dòng)精度可以直接決定其輸出轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)精度;利用復(fù)數(shù)矢量法對(duì)調(diào)速機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)分析，推導(dǎo)出了其運(yùn)動(dòng)方程，利用Matlab繪制出相應(yīng)的特性曲線圖，更加直觀的反映出了調(diào)速機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀況;利用Adams仿真軟件，對(duì)該調(diào)速機(jī)構(gòu)進(jìn)一步輔助分析驗(yàn)證，保證了調(diào)速裝置的準(zhǔn)確性及穩(wěn)定性。

3、r>　　對(duì)雙盤異步磁力耦合器調(diào)速裝置中的絲杠進(jìn)行理論分析，利用Matlab繪制出不同時(shí)刻絲杠的變形圖;運(yùn)用ANSYS Workbench有限元分析軟件對(duì)雙盤調(diào)速機(jī)構(gòu)進(jìn)行了靜力分析和模態(tài)分析，對(duì)其結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和剛度進(jìn)行了驗(yàn)證。
　　設(shè)計(jì)出雙盤異步磁力耦合器調(diào)速裝置的控制系統(tǒng)，基于PID控制理論，利用Simulink對(duì)其進(jìn)行仿真，給出了控制系統(tǒng)中加入PID后的輸出響應(yīng)圖，并對(duì)該調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了可控性分析。根據(jù)實(shí)際工程環(huán)境條件，設(shè)計(jì)出一種適