駕駛行為危險(xiǎn)態(tài)勢(shì)辨識(shí)方法研究.pdf

1、汽車(chē)為發(fā)生交通事故的第一交通工具，而駕駛?cè)藙t是造成交通事故最為主要的因素。目前駕駛安全輔助系統(tǒng)主要采用較為固定的危險(xiǎn)決策方案，其輔助策略和控制參數(shù)并不考慮駕駛?cè)水?dāng)前駕駛行為和具體環(huán)境工況;而智能駕駛安全輔助系統(tǒng)則需要能夠識(shí)別駕駛?cè)水?dāng)前駕駛行為，并結(jié)合車(chē)輛當(dāng)前環(huán)境工況，給出接近駕駛?cè)思败?chē)輛當(dāng)前情況的輔助控制策略。如果駕駛安全輔助系統(tǒng)的控制和危險(xiǎn)決策能夠結(jié)合駕駛?cè)水?dāng)前駕駛行為，不會(huì)干擾駕駛?cè)苏５鸟{駛操縱工作，則可大幅提高駕駛安全輔助系統(tǒng)的

2、智能化水平。實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的關(guān)鍵技術(shù)之一就是研究駕駛行為危險(xiǎn)態(tài)勢(shì)辨識(shí)方法。
　　基于以上課題發(fā)展需求，本文主要的研究?jī)?nèi)容如下:
　　(1)通過(guò)駕駛模擬器獲取駕駛行為操縱動(dòng)作數(shù)據(jù)，采用數(shù)據(jù)/機(jī)理相融合的方法分析得出提取駕駛?cè)瞬倏v動(dòng)作特征，將特征以有向圖形式繪制成駕駛操縱模式層次圖。
　　(2)根據(jù)駕駛操縱動(dòng)作數(shù)據(jù)特點(diǎn)，對(duì)自適應(yīng)諧振理論神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法進(jìn)行適應(yīng)性改變，研究相應(yīng)的駕駛行為識(shí)別方法。
　　(3)依據(jù)是否保持車(chē)道

3、對(duì)駕駛行為進(jìn)行分類(lèi)，研究提出基于車(chē)輛狀態(tài)的車(chē)道保持行為軌跡預(yù)測(cè)方法和融合車(chē)輛狀態(tài)及駕駛?cè)艘鈭D的并線(xiàn)行為軌跡預(yù)測(cè)方法。
　　(4)基于最小安全距離理論，并考慮預(yù)測(cè)軌跡的隨機(jī)性分布，研究采用概率密度函數(shù)的危險(xiǎn)系數(shù)計(jì)算方法，并借助駕駛操縱模式分析方法探究駕駛操縱動(dòng)作與危險(xiǎn)系數(shù)的關(guān)聯(lián)機(jī)理。
　　研究結(jié)果表明:
　　(1)基于駕駛行為操縱動(dòng)作特征建立的駕駛操縱模式層次圖能直觀(guān)體現(xiàn)駕駛行為中駕駛操縱動(dòng)作間的序列關(guān)系。
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