舵?zhèn)鲃友b置的液壓與電氣驅(qū)動振動特性對比試驗研究.pdf

1、綜合全電力系統(tǒng)是艦船行業(yè)特別是軍用艦船的一個重點研究內(nèi)容和發(fā)展方向。本文針對傳統(tǒng)的液壓驅(qū)動舵?zhèn)鲃友b置，基于縮比舵?zhèn)鲃友b置試驗臺，開展液壓伺服驅(qū)動和電氣伺服驅(qū)動下舵?zhèn)鲃友b置振動特性的對比試驗研究，探討電氣伺服驅(qū)動控制替代傳統(tǒng)液壓伺服驅(qū)動控制的可行性。具體的研究工作如下：
　　首先，完成了舵?zhèn)鲃友b置試驗臺的總體設(shè)計工作，并根據(jù)試驗系統(tǒng)在多種負載力、轉(zhuǎn)動速度下的運行工況設(shè)計了合適的被動式舵葉加載系統(tǒng)、集中控制系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。

2、>　　其次，設(shè)計了這兩種方式的驅(qū)動系統(tǒng)。傳統(tǒng)液壓伺服驅(qū)動方式采用模擬—數(shù)字混合式控制方法，通過增量式PID對液壓缸進行平穩(wěn)、精確地控制；電氣伺服驅(qū)動方式采用基于CANopen的現(xiàn)場通訊數(shù)字式交流伺服控制方法，通過上位機主站和電機伺服驅(qū)動器從站之間的CAN網(wǎng)絡(luò)實時發(fā)送目標位置控制指令，完成電動缸的精準控制。
　　最后，對兩種驅(qū)動控制方式進行多種工況下的振動試驗，并進行深入的對比分析。研究表明兩種驅(qū)動方式下舵?zhèn)鲃友b置產(chǎn)生的振動強度與舵