多軸車ABS制動性能仿真與試驗研究.pdf

1、隨著國民經(jīng)濟(jì)和運(yùn)輸業(yè)的快速發(fā)展，使得大功率、大承載能力的載貨汽車應(yīng)用越來越廣泛，且車速也在不斷提高，所以其使用安全性就顯得愈加重要，制動性能是汽車的主要性能之一。汽車防抱死制動系統(tǒng)(ABS)已成為世界上普遍認(rèn)可的能夠顯著提高汽車安全性能的有效措施，它是通過在制動過程中自動控制車輪的制動力矩從而防止了車輪抱死，這對于提高汽車制動時的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱性，改善汽車的制動效能，保證駕駛員和乘客的安全是十分重要的。
　　 本文以提高多

2、軸車制動性能為目標(biāo)，闡述了國內(nèi)外ABS的發(fā)展現(xiàn)狀及在多軸車輛上的應(yīng)用概況，對汽車制動防抱死系統(tǒng)進(jìn)行了系統(tǒng)的理論分析：ABS的基本工作原理、組成、ABS通道控制模式和通道基本形式以及ABS通道控制模式、通道基本形式對車輛制動性能的影響。另外，初步確定了載貨車輛ABS基本布置方案。
　　 將多體系統(tǒng)動力學(xué)與智能控制理論相結(jié)合對汽車制動防抱死控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，利用ADAMS/CAR模塊建立了汽車整車的多體動力學(xué)模型，模型包含了車身模

3、型、車架模型、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型、前后懸架模型、動力系統(tǒng)模型、前后車輪模型、彈性元件模型和制動系統(tǒng)模型，同時也考慮了輪胎、襯套、彈簧、減震器等部件的非線性，結(jié)合各個系統(tǒng)間的拓?fù)潢P(guān)系，在ADAMS/Car標(biāo)準(zhǔn)模式下組合成整車模型，完成虛擬樣機(jī)模型的建立。在Matlab/Simulink中建立了基于邏輯門限值控制的防抱死制動控制模型，利用ADAMS/Control接口進(jìn)行機(jī)械模型與控制模型的集成、協(xié)同仿真，仿真工況根據(jù)國標(biāo)(GBT13594-20