ABS動態(tài)性能試驗臺的研究.pdf

1、本課題通過對當前國內(nèi)ABS性能試驗臺系統(tǒng)現(xiàn)狀的分析；針對目前教學和科研用試驗臺系統(tǒng)存在的缺陷，在分析了前人在機電混合模擬技術(shù)所做工作的基礎(chǔ)上，提出了汽車慣量和地面制動力機電模擬的理論。研究了汽車慣量和地面制動力的機電模擬原理： (1)根據(jù)汽車ABS性能試驗的需要，提出了理想的試驗臺設(shè)計方案，由四個單車輪模塊組成，各單車輪模塊在結(jié)構(gòu)組成相同，測量與控制相互獨立，各模塊共用同一個控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)不同制動初速度和不同路況，ABS工作

2、時的制動過程模擬。 (2)根據(jù)某汽車技術(shù)公司的具體設(shè)計要求，以“MARK-Ⅱ ABS控制系統(tǒng)”和該公司的“前盤后鼓式制動系統(tǒng)臺架”為研究對象，設(shè)計并制作了新型ABS動態(tài)性能試驗臺架。 (3)利用計算機測控技術(shù)，建立了ABS動態(tài)性能試驗臺計算機測控系統(tǒng)，實現(xiàn)了對三相異步電動機帶增量PID控制器的閉環(huán)變頻調(diào)速控制和對磁粉離合器的開環(huán)傳遞力矩控制。 (4)利用虛擬儀器技術(shù)與計算機程序設(shè)計技術(shù)，以模擬測試ABS工作狀態(tài)下