基于Simulink-Adams的多軸車輛ABS-ASR系統(tǒng)仿真研究.pdf

1、近年來,因載重車輛引起的事故率不斷上升,經(jīng)常造成重大人員傷亡。因而,從技術(shù)手段提高多軸車輛安全性能已是急需解決的問題。本論文研究的主要目的是提高車輛制動性能和低附著系數(shù)路面起動與通過性能,提高車輛的主動安全性,降低交通事故發(fā)生率。本文將通過建立多軸載重車輛模型、研究多軸車輛的驅(qū)動力控制系統(tǒng)、控制方法和控制策略,構(gòu)建ABS/ASR控制系統(tǒng)的半物理仿真開發(fā)平臺,以期提高整車的安全性能。首先,通過建立多軸車輛(6X4)的模型,應(yīng)用牛頓力學(xué)原理

2、和多剛體動力學(xué)原理建立整車Matlab/Simulink模型與Adams模型,運用超靜定力法原理和能量原理進(jìn)行軸荷受力分析,并引進(jìn)變形協(xié)調(diào)理論對軸荷進(jìn)行校正計算,模擬了車輛的縱向運動及車輪的轉(zhuǎn)動、車輛的動力、操縱和制動等的動力學(xué)特性,整車仿真運動效果比較理想。其次,進(jìn)行ABS/ASR控制系統(tǒng)模型的構(gòu)建,著重建立門限邏輯控制模型和PID控制模型進(jìn)行研究,經(jīng)過參數(shù)優(yōu)化和調(diào)整結(jié)構(gòu),連接整車模型進(jìn)行實時仿真,驗證控制算法與控制策略,研究整車驅(qū)動