基于Simulink-Adams的多軸車輛ABS-ASR系統(tǒng)仿真研究.pdf

1、近年來(lái),因載重車輛引起的事故率不斷上升,經(jīng)常造成重大人員傷亡。因而,從技術(shù)手段提高多軸車輛安全性能已是急需解決的問(wèn)題。本論文研究的主要目的是提高車輛制動(dòng)性能和低附著系數(shù)路面起動(dòng)與通過(guò)性能,提高車輛的主動(dòng)安全性,降低交通事故發(fā)生率。本文將通過(guò)建立多軸載重車輛模型、研究多軸車輛的驅(qū)動(dòng)力控制系統(tǒng)、控制方法和控制策略,構(gòu)建ABS/ASR控制系統(tǒng)的半物理仿真開發(fā)平臺(tái),以期提高整車的安全性能。首先,通過(guò)建立多軸車輛(6X4)的模型,應(yīng)用牛頓力學(xué)原理

2、和多剛體動(dòng)力學(xué)原理建立整車Matlab/Simulink模型與Adams模型,運(yùn)用超靜定力法原理和能量原理進(jìn)行軸荷受力分析,并引進(jìn)變形協(xié)調(diào)理論對(duì)軸荷進(jìn)行校正計(jì)算,模擬了車輛的縱向運(yùn)動(dòng)及車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)、車輛的動(dòng)力、操縱和制動(dòng)等的動(dòng)力學(xué)特性,整車仿真運(yùn)動(dòng)效果比較理想。其次,進(jìn)行ABS/ASR控制系統(tǒng)模型的構(gòu)建,著重建立門限邏輯控制模型和PID控制模型進(jìn)行研究,經(jīng)過(guò)參數(shù)優(yōu)化和調(diào)整結(jié)構(gòu),連接整車模型進(jìn)行實(shí)時(shí)仿真,驗(yàn)證控制算法與控制策略,研究整車驅(qū)動(dòng)