城市工況下汽車低速行駛巡航控制的研究.pdf

1、汽車低速巡航控制系統(tǒng)是一種應(yīng)用于汽車的最新技術(shù)，它是在傳統(tǒng)的定速巡航和自適應(yīng)巡航(ACC)的基礎(chǔ)之上發(fā)展起來的，其最大的優(yōu)勢就是可以適用于低速以及走-停式巡航的城市工況。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國汽車的數(shù)量也在高速增長，這給人們帶來眾多便利的同時也導(dǎo)致了道路交通擁堵、交通事故率上升及出行困難等許多負(fù)面影響。故人們迫切地希望在乘車的同時能夠緩解駕駛疲勞進(jìn)而提高汽車行駛安全性及改善乘坐舒適性。但是現(xiàn)階段的ACC主要應(yīng)用于車速高于40km/h的高速

2、公路行駛工況，而不適用于城市道路等低速運(yùn)行工況場合。城市路況又是交通事故的高發(fā)路段，因此有必要對低速行駛的車輛進(jìn)行巡航控制研究。
　　本文主要研究城市工況下低速行駛的走-停式巡航控制系統(tǒng)，尤其是針對巡航控制系統(tǒng)的三大核心部分：安全車距、控制算法以及車輛縱向動力學(xué)模型。
　　首先將復(fù)雜的車輛系統(tǒng)進(jìn)行了合理的簡化，包括發(fā)動機(jī)模型、自動變速器模型、液力變矩器模型以及車身等模型，并將這些模型進(jìn)行連接從而對其進(jìn)行驗(yàn)證，保證了模型的合理

3、性；其次是基于系統(tǒng)動力學(xué)剎車距離策略，建立了適用于低速巡航控制的安全車距模型，以保證行車的安全性，這是巡航控制最基礎(chǔ)的部分；然后進(jìn)行了基于模糊控制的控制策略研究，設(shè)計了以距離偏差及其變化率為輸入變量，以節(jié)氣門開度或制動踏板行程為輸出量的模糊邏輯控制器，并且基于Simulink平臺使得模糊控制器得以實(shí)現(xiàn)；最后是針對城市道路下的典型行駛工況進(jìn)行仿真，并給出仿真結(jié)果以及分析。
　　在MATLAB/Simulink仿真平臺下的仿真結(jié)果表明