基于雙星系統(tǒng)的自動船舶導航控制器的研究與設計.pdf

1、當今船舶制造業(yè)不斷發(fā)展,船舶信息化改造的腳步也在不斷加快,其中最為關鍵的技術便是導航技術,如今全球定位系統(tǒng)已廣泛使用在各種船舶導航系統(tǒng)之中。由于船舶導航系統(tǒng)對于船舶的正確航行和航行安全起到至關重要的作用,因此對其準確性和穩(wěn)定性的要求尤為高,采用單一的衛(wèi)星導航往往無法滿足性能要求。組合導航系統(tǒng)可以彌補單一衛(wèi)星導航精度不高,穩(wěn)定性不強的缺點,成為系統(tǒng)前端導航定位模塊的發(fā)展趨勢。另外從導航設備的技術發(fā)展趨勢來看,其集成化程度越來越高,出現(xiàn)了包

2、括導航、移動通信、平臺瞭望等一體化系統(tǒng)綜合應用的趨勢。不斷有新發(fā)展的技術被融入到導航系統(tǒng)之中,如電子海圖技術、具有智能自動航行的專家系統(tǒng)。而采用高性能的雙核處理器來搭建船舶導航系統(tǒng)有利于使得導航自動化的深入發(fā)展,這一發(fā)展有利于全船自動化趨勢的順利實現(xiàn)。另外,技術集成的使用,使得新系統(tǒng)的集控性進一步增加,使未來技術集成的需求得到很好的滿足,全船自動化也因此而加快了實現(xiàn)的腳步。
　　 本文深入探討了以GPS和北斗系統(tǒng)為代表的全球定位

3、系統(tǒng)的組成和原理,分別對基于GPS和北斗組合導航的信息融合技術以及GPS/地磁組合導航進行了研究。論文的后半部分對本課題所采用OMAP3530核心處理器內部結構,雙核通信技術,基于其架構之上的軟件開發(fā)技術進行了深層次的研究,為組合導航信息的集成和船舶平臺嘹望功能的實現(xiàn)起到了關鍵的作用。
　　 本課題設計了一種船舶集成化組合導航系統(tǒng),該系統(tǒng)的核心控制器由OMAP雙核處理器擴展外圍接口板和視頻采集子板組成,其定位信息由GPS和北斗系