基于云模型的無人飛行器航跡規(guī)劃研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、無人飛行器的航跡規(guī)劃技術(shù)是有效合理利用無人飛行器完成高危飛行任務(wù)，實(shí)現(xiàn)無人飛行器自主飛行，智能控制的關(guān)鍵，是任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的核心，而航跡規(guī)劃的算法是航機(jī)規(guī)劃的基礎(chǔ)。為此，本文針對無人飛行器的航跡規(guī)劃技術(shù)做了如下探討研究:
　　介紹和比較目前比較成熟的航跡規(guī)劃的方法以及較為常用的航跡規(guī)劃算法，鎖定了本文采用的蟻群算法;并采用了定性概念與定量數(shù)值之間的不確定性轉(zhuǎn)換模型—云模型理論針對其易于陷入局部最優(yōu)解以及算法擴(kuò)散問題對基本蟻群算法進(jìn)行

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