移動增強現(xiàn)實中位姿計算與靜態(tài)手勢識別交互研究.pdf

1、隨著攜帶方便和能耗低的智能手機等移動設備的普及，移動終端成為了移動增強現(xiàn)實(MAR)應用推廣的最佳平臺。因此，研究基于智能手機的移動增強現(xiàn)實技術具有重要的理論意義和實用價值。
　　本文首先分析總結出傳統(tǒng)增強現(xiàn)實系統(tǒng)普遍存在算法時間復雜度高、位姿跟蹤精度低和運行實時性差等缺點，不適合直接移植到移動端。針對上述不足，本文提出基于種子區(qū)域生長的矩形人工標識四個角點的快速檢測法。結合標識板的方法，解決了增強現(xiàn)實系統(tǒng)在標識被遮擋后無法檢測識

2、別的問題，同時由于標識板提供了更多的冗余角點，所以采用Levenberg-Marquardt算法優(yōu)化攝像機位姿，解決了因為位姿計算不精確導致的虛擬物體漂移抖動問題。上述角點檢測算法和位姿優(yōu)化方法具有快速準確的特點，適合硬件資源有限的智能手機等移動平臺，最終實驗證明了這兩方法的可行性。
　　本文提出的標識檢測識別算法速度快且具有抗遮擋性能，在此基礎上對增強現(xiàn)實系統(tǒng)的人機交互進行了拓展研究，使用靜態(tài)手勢識別作為增強現(xiàn)實系統(tǒng)的新型人機交