電站鍋爐過熱蒸汽溫度的多模型LQR控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、近年來，線性二次型調(diào)節(jié)器(LQR)已經(jīng)被眾多國內(nèi)外學(xué)者廣泛的研究與應(yīng)用。在火力發(fā)電廠單元機組控制系統(tǒng)中，過熱蒸汽溫度是整個火電機組中的最高溫度，過熱蒸汽溫度的控制性能直接影響著整個控制系統(tǒng)的運行安全和生產(chǎn)效率。目前，在火電機組中最常用的過熱蒸汽溫度控制方法是基于常規(guī)PID的串級控制系統(tǒng)，但是火電廠過熱蒸汽溫度系統(tǒng)具有大滯后、大慣性以及動態(tài)特性隨機組負荷變化的不確定性等特性，這就大大增加了過熱汽溫系統(tǒng)控制的難度。常規(guī)的PID串級控制方法難

2、以取得令人滿意的控制效果。
　　本文首先介紹了過熱蒸汽溫度控制的意義和重要性以及對過熱蒸汽溫度系統(tǒng)控制的研究現(xiàn)狀。然后介紹了線性二次型調(diào)節(jié)器控制原理和設(shè)計方法以及LQR控制的性能分析。對LQR控制器中加權(quán)矩陣的作用進行分析研究并采用遺傳算法對加權(quán)矩陣Q和R參數(shù)進行全局范圍內(nèi)尋優(yōu)處理，以獲得更優(yōu)的LQR控制器參數(shù)。本文根據(jù)過熱汽溫隨負荷變化所呈現(xiàn)出的靜態(tài)特性，建立了典型負荷工況下過熱蒸汽系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，并在此基礎(chǔ)上引入多模型控制系統(tǒng)，

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