無人機(jī)自組網(wǎng)協(xié)議仿真平臺的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、當(dāng)今軍事領(lǐng)域，無人機(jī)應(yīng)用非常廣泛，完成復(fù)雜的軍事任務(wù)需要無人機(jī)之間組成無人機(jī)自組網(wǎng)。許多國家的研究機(jī)構(gòu)都開始研究無人機(jī)自組網(wǎng)，并提出無人機(jī)自組網(wǎng)是一種特殊的Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)。目前大部分對無人機(jī)自組網(wǎng)的研究還處于仿真研究階段，還沒有提出很成熟的技術(shù)。為了能夠有效地提高無人機(jī)協(xié)同執(zhí)行任務(wù)的能力，本文搭建了無人機(jī)自組網(wǎng)協(xié)議仿真平臺，并對各種網(wǎng)絡(luò)場景進(jìn)行了模擬仿真，用于協(xié)議性能分析和協(xié)議參數(shù)優(yōu)化。在此基礎(chǔ)上，可以設(shè)計更符合目標(biāo)場景的多址協(xié)議和路

2、由協(xié)議。
　　論文的內(nèi)容及目標(biāo)包括兩個方面：一方面是使用OPNET仿真軟件搭建無人機(jī)自組網(wǎng)的協(xié)議仿真平臺；另一方面是通過設(shè)置不同的網(wǎng)絡(luò)場景，驗證不同路由協(xié)議和MAC協(xié)議在不同網(wǎng)絡(luò)場景下的性能。首先，本文對搭建無人機(jī)自組網(wǎng)協(xié)議仿真平臺的流程進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，從節(jié)點模型到進(jìn)程模型兩方面逐一展開說明。其次，描述了所搭建平臺中使用的通信協(xié)議，網(wǎng)絡(luò)層使用了兩種路由協(xié)議，分別為按需路由協(xié)議和表驅(qū)動路由協(xié)議，MAC層使用了三種MAC協(xié)議，分別為