基于DSP的被動(dòng)聲納波束形成系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn).pdf

1、波束形成技術(shù)是聲納信號(hào)處理中重要的組成部分，其性能直接影響信號(hào)處理系統(tǒng)的整體指標(biāo)。波束形成技術(shù)具有運(yùn)算量大以及實(shí)時(shí)處理等特點(diǎn)，因此研發(fā)高速度高性能的波束形成器很有必要。本文從工程實(shí)現(xiàn)的角度出發(fā)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于TMS320C6678多核DSP的被動(dòng)聲納波束形成系統(tǒng)。
　　本文首先介紹了被動(dòng)聲納和波束形成的背景知識(shí)，分析時(shí)域波束形成和頻域波束形成原理，探討了一種基于線性調(diào)頻Z變換多波束形成技術(shù)，并對(duì)算法進(jìn)行了MATLAB仿真和驗(yàn)

2、證。根據(jù)項(xiàng)目的技術(shù)指標(biāo)，首先給出被動(dòng)聲納波束形成處理的整體方案。研究了TMS320C6678的PCIe模塊實(shí)現(xiàn)了與上位機(jī)的通信。為了滿足實(shí)時(shí)性要求，給出了一種基于實(shí)現(xiàn)CZT多波束形成的解決方案。在數(shù)據(jù)處理過程中使用了EDMA3完成數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)置和數(shù)據(jù)的搬移，將大尺寸一維FFT轉(zhuǎn)換為小尺寸二維FFT計(jì)算，大大縮短了數(shù)據(jù)處理時(shí)間，滿足了系統(tǒng)實(shí)時(shí)性要求。此外，本文還對(duì)核間通信、Cache一致性問題和多核DSP的啟動(dòng)加載進(jìn)行了研究。最后對(duì)TMS320