FMCW激光雷達(dá)測距拍信號降頻方法研究.pdf

1、頻率調(diào)制連續(xù)波（FMCW）激光雷達(dá)在絕對距離測量領(lǐng)域，憑借其大范圍、快速、高精度、無需靶標(biāo)和無測距盲區(qū)等優(yōu)點(diǎn)，得到了廣泛應(yīng)用。盡管FMCW激光雷達(dá)測距技術(shù)已非前沿技術(shù)，但在國內(nèi)，該技術(shù)的研究尚少。測距使用發(fā)射波與回波的拍信號的頻率來求解距離，通常，這個(gè)頻率會很高，而且隨著測量距離的增加而線性增加。需要采用一定的手段對拍信號進(jìn)行精準(zhǔn)，靈活的降頻，以適應(yīng)快速測量的需求。
　　適合FMCW激光雷達(dá)的降頻手段很少，本課題提出了多參考路降頻

2、的思路，在光路結(jié)構(gòu)和后期算法處理上進(jìn)行設(shè)計(jì)，確保能從源頭上對拍信號的頻率進(jìn)行降低，通過特殊設(shè)計(jì)的多參考路參數(shù)和模擬低通濾波器來實(shí)現(xiàn)降頻，通過特殊設(shè)計(jì)的多參考路參數(shù)以及將拍信號實(shí)行“帶阻濾除”的手段，來解決多參考路帶來的多值和距離誤判問題，能適應(yīng)實(shí)際測量需求。
　　文中分析對比了使用光開關(guān)切換多參考路和直接在后期算法上分離多參考路頻譜這兩種多參考路降頻方式各自的優(yōu)缺點(diǎn)。針對后者，總結(jié)了全套的詳細(xì)設(shè)計(jì)方法并推廣該方法至通用的多參考路設(shè)